NIAOT OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统(发明) 张振超 5701
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统(授权发明) 许明明 2688
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 2419
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 2267
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 1951
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 1797
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 1630
基于高斯拟合的激光光斑中心定位算法 王丽丽 1411
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) Xiang-Qun Cui 1304
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 1297
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 1261
光学合成孔径成像技术的uv覆盖与孔径排列研究 林燮佳 1255
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 邵亮 1250
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 1234
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 1223
一种测量转台位置精度的方法及误差分析 王国民 1222
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 1148
Qsys NOC-based MPSOC Design for LAMOST Spectrographs Zhongyi Han 1138
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 1133
引力波和引力波望远镜的发展 程景全 1132
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 1130
特大非球面度离轴非球面补偿器结构设计与装调 武中华 1123
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 1118
大型光学天文望远镜风载作用分析 杨德华 1110
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 1110
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 1108
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 1105
自适应光学系统模式控制动态优化方法 李邦明 1096
Experiment study on friction drive Guomin Wang 1086
Methods to Determine Best-Fit Sphere for Off-Axis Aspheric Surface ZHENG Li-xin 1080
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 马增祥 1078
子孔径拼接法检测大口径光学镜面的精度分析 杨晓洪 1076
Design and analysis of cushioning packing box for Chinese Small Telescope Array Xuefei Gong 1069
地平式望远镜轴系误差对指向精度和跟踪精度的影响 马锦 1064
一种测量材料线膨胀系数的新方法 陈应秀 1062
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 1061
Focal surface attitude detection for LAMOST Hu TZ(胡天柱) 1061
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 1057
磁致伸缩微位移驱动器性能测试分析 张梦良 1052
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 1038
空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 王辰忠 1036
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 1034
天文光干涉技术 王海涛 1032
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 1030
大尺寸矩形准直镜轻量化结构多学科优化设计 许明明 1030
色散条纹传感技术用于拼接镜面位移探测的仿真研究 张勇 1029
射电望远镜主动反射面系统的控制 李爱华 1028
阶梯光栅拼接中的纵向位移误差精确调整技术 王瑞 1027
A high-contrast imaging polarimeter with a stepped-transmission filter based coron.. Cheng-Chao Liu 1025
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 1023
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 1022
基于ANSYSU IDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现 杨德华 1019
基于有限元法的ZC3 型蜗轮蜗杆啮合刚度计算 陈伟 1017
Design and Analysis of Support System of LAMOST Primary Mirror Xuefei Gong 1012
Optics Derotator Servo Control System for SONG Telescope Jin Xu 1012
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 1011
大口径光学平面的子孔径拼接检验研究 李新南 1009
Design Control System of Telescope Force Actuators Based on Linux Shuai Xiaoying 1009
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 1007
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究 穆丹丹 1003
一种基于液体透镜的天文光谱仪相机的消热稳像镜头 胡中文 1003
PSSN在TMT宽视场光谱仪中的应用研究 陈力斯 1001
基于平行平板的折射率高精度非接触测量 熊芬 998
Overview of LAMOST control system Xinqi Xu 996
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 996
离焦型Shack-Hartmann传感器的光斑矩波前重建 丰帆 995
参考光学频率梳的数字激光稳频技术 孔萌 995
大口径光学平面瑞奇-康芒检测技术的研究 袁吕军 993
计算机辅助装调方法在离轴卡塞格林系统中的应用 罗淼 993
云南天文台1m红外望远镜的主镜热力学分析 顾伯忠 987
ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究 姜自波 987
天文光谱高精度波长定标技术研究进展(特邀) 刘桐君 987
大口径花岗岩玻璃复合式球面与非球面反射镜及其制造方法(发明) 李新南 985
光学综合孔径干涉成像技术 王海涛 984
离轴二次曲面面型参数测量归算方法的研究 周洋 983
适用于太阳像投影与拍摄的多功能装置(授权发明) 田源 983
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 982
基于ZEMAX和Python软件的空间引力波 望远镜光程差算法研究与实现 许明明 982
用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器(授权发明) 牛冬生 980
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 乐中宇 980
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 977
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 976
长基线恒星光干涉技术中延迟线系统的设计与实验 吴桢 972
高温超导磁悬浮环形杜瓦的漏热分析 黄涵洋 972
基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构(发明) 杨德华 969
子孔径拼接法检验大口径光学镜面精度分析 张明意 968
一种复合材料管件接头(发明) 陈昆新 967
Design of a 50 m Pulsar Radio Telescope Dehua Yang 966
The Improvement of CCD Auto-guiding System for 2.5m Telescope Liyan Chen 966
光学反射镜的固定调整装置(新型) 姚正秋 965
Control and network system of force actuators for deformable mirror active optics .. Zhang Shengtao 964
极大口径光学望远镜凸非球面副镜的补偿检测法研究 李洋 964
Automatic generation of optical initial configuration based on Delano diagram Kai-Yuan Zhang 960
通光口径2.16 m天文望远镜凹双曲面主镜的磨制工艺 李德培 958
天线反射面拟合方法(发明) 杨德华 956
DSO 在轨检测方案的设计与结构分析 王强 956
基于UMAC的精密伺服控制系统 徐欣圻 955
The research of intelligentization of control systems for large astronomical optic.. Xu LZ(徐灵哲) 955
Φ380mm薄镜面预应力研磨及检测研究 姜自波 954
Measuring seeing with a Shack–Hartmann wave-front sensor during an active-optics .. Yong Zhang 953
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法 张晓杰 122
System Design for a Wide Field-of-view Near-infrared Telescope for Dome A in Antar.. Li ZY(李正阳) 88
Real-time Closed-loop Active Surface Technology of a Large Radio Telescope Zhang Y(张勇) 84
系外行星成像星冕仪模块光学基板结构优化设计与分析 许明明 84
大尺寸矩形准直镜轻量化结构多学科优化设计 许明明 72
LAMOST多目标光纤光谱仪的研制及试运行 朱永田 70
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 69
兴隆2.16 m望远镜自适应光学系统 李常伟 64
Application progress of stressed mirror continuous polishing technology in the seg.. Jiang ZB(姜自波) 64
一种用于脉冲管制冷机压缩机的U型柔性导热装置(授权实用新型) 江舒 64
Analysis of factors affecting the mechanical and electrical integration performanc.. Gao F(高凡) 64
光子灯笼技术及在天文中的应用(特邀) 韩子健 60
天文光谱高精度波长定标技术研究进展(特邀) 刘桐君 60
Evaluation of Snow Mechanics in Dome A,Antarctica and its application in telescope.. Wen HK(温海焜) 60
阶梯光栅拼接中的纵向位移误差精确调整技术 王瑞 58
Large-aperture Telescope Tracking Control Based on Time-synchronization Strategy Li Y(李运) 58
Unanticipated Fault Diagnosis Method of Telescope Drive System Based on Latent Var.. Li Y(李运) 57
中山大学1.2 m望远镜天文光谱仪的研制(特邀) 张凯 57
Development of Solar scintillometers and Lunar scintillometers for profiling the n.. Fu Y(傅莹) 56
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 55
30m级光学/红外望远镜的宽视场多目标 光谱仪 季杭馨 55
基于随机相位板消除激光散斑的多通光路设备及其方法 韩建 54
Outdoors phasing progress of dispersed fringe sensing technology in NIAOT, China Yong Zhang 53
光谱仪不同科学目标光纤自动切换过程自适应控制方法 许明明 53
一种基于光谱标定的光学元件快速更换方法 侯永辉 53
薄膜型像切分器装置及其工作系统(授权发明) 张凯 52
The ground-layer turbulence evaluation with Low-Layer SCIDAR and Lunar Scintillome.. Fu Y(傅莹) 51
利用法布里-珀罗标准具提高天文高分辨光谱仪的波长定标精度 郝志博 50
Optical System of Jiao Tong University Spectroscopic Telescope(JUST) Liu TT(刘婷婷) 49
ASO-S/FMG稳像系统的柔性支撑摆镜设计与仿真 陈继喆 48
Unanticipated Fault Detection and Isolation of Telescope Drive System Based on Lue.. Deng ZZ(邓壮壮) 48
Conceptual Design of High-resolution Ultra-stable Spectrograph for GTC Zhang K(张凯) 46
瞳面干涉激光多普勒测振 鹿彤彤 46
用于多目标光纤光谱仪的多通道狭缝旋转式切换装置(授权发明) 许明明 45
射电望远镜主动反射面系统的控制 李爱华 44
一种高对比度成像星冕仪微点密度调制系统及工作方法 窦江培 44
The First Portable Solar and Stellar Adaptive Optics Deqing Ren 43
利用双偏心圆原理的光学元件中心定位调整机构(授权发明) 陈忆 43
Optical design of imaging and spectrograph for 4m telescope in China Hangxin Ji 43
光波导输入的双通道同步定标虚拟成像相位阵列光谱仪 张中楠 43
用于视向速度测量的法珀标准具性能测试 陆彦婷 43
基于SVM的南极望远镜驱动非预期故障诊断方法 杨世海 41
Measurement of lens parameters based on Shack-Hartmann wavefront sensor Deng ZJ(邓子衿) 40
An indoor three-mirror phasing experiment system based on a dispersed Hartmann typ.. Yong Zhang 39
分段式光纤传输系统的扰模增益及能量变化 韩建 39
基于SGHT的航天器微振动信号处理方法 陈继喆 39
Method for rendering on the basis of hemispherical orthogonal function Zheng Y(郑奕) 39
Imaging quality evaluation method for large field-of-view telescope optical system.. Chen C(陈超) 39
Control system for the first three Antarctic Survey Telescopes (AST3-1) Xiaoyan Li 38
The research of intelligentization of control systems for large astronomical optic.. Xu LZ(徐灵哲) 38
Uniformity analysis of focal plane efficiency of the Multi-Channel Photometric Sur.. Han ZJ(韩子健) 38
一种用于南极望远镜封窗加热电极的固定装置(授权实用新型) 李正阳 38
光纤离轴抛物面反射准直器的准直误差特性分析 唐靓 38
基于相位恢复的无调制四棱锥波前传感器 王中旗 38
Automatic Classification of All-Sky Nighttime Cloud Images Based on Machine Learni.. Du FJ(杜福嘉) 38
Laboratory experiment of a coronagraph based on step-transmission filters Jiangpei Dou 37
Design and realization of the IP control core in field controllers for LAMOST spec.. Jianing Wang 37
基于闪耀光栅拼接技术的检测结构及其拼接误差调整方法(授权发明) 韩建 37
基于多视场星点椭圆率的望远镜主动准直方法 李博 37
Dispersion Characteristics of the Multi-mode Fiber-fed VIPA Spectrograph Zhu XM(朱小明) 37
基于偏振干涉成像光谱仪的视场增强和相位热漂移补偿关键技术的研究 翟洋 36
高分辨光谱仪狭缝切换和夹紧机构(授权发明) 许明明 36
Experimental study on material removal rate of different material by ion beam poli.. Chen Z(陈哲) 36
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 35
Active Control of the Chinese Giant Solar Telescope Yichun Dai 35
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 徐进 35
一种望远镜的反射镜高精度切换装置(授权发明) 顾伯忠 35
一种双通道无缝光谱仪 张凯 35
一种微位移促动器的设计和检测 李国平 34
A demonstration test of the dual-beam polarimetry differential imaging system for .. Jiangpei Dou 34
一种用于温室气体监测的压电驱动型空间滤光轮光机装置(授权实用新型) 郭伟 34
一种碳纤维复合材料球头结点及其连接方法 乐中宇 34
基于色散条纹传感器的拼接镜面共相的实验研究 张勇 33
强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法(授权发明) 陈丽燕 33
Development and performance analysis of CSTAR2 Antarctic telescope Du FJ(杜福嘉) 33
一种低发热失电制动器 乐中宇 33
基于SE-Inception-v3的星系形态分类模型 孔希阳 33
Integrated modeling analysis of a novel hexapod and its application in active surf.. Dehua Yang 32
超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统(授权发明) 李国平 32
A general process model for unanticipated state recognition of a telescope drive s.. Li Y(李运) 32
基于直接成像法的多星系统观测 陈祎力 32
一种机电系统数学模型辨识方法和系统 杜福嘉 32
Thermal design of focal plane assembly of wavefront camera for exoplanet imaging .. Wen CC(文成成) 32
一种基于电机定子电流信号的齿轮箱故障智能诊断方法 杜福嘉 32
Development of automated small telescopes as Dome A Site testing DIMM Chong Pei 31
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 31
一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统(授权发明) 宋晓莉 31
用于大尺寸拼接光学元件的支撑结构及其安装方法(授权发明) 康慧敏 31
适用于空间环境的高精度和稳定性摆镜装置及其工作方法(授权发明) 许明明 31
参考光学频率梳的数字激光稳频技术 孔萌 31
Research on A New Position Actuator Control Technology for Segmented Primary Mirro.. Li H(李浩) 31
光学天文望远镜智能维护方法、系统及设备 胡天柱 31
南极光学天文望远镜控制软件关键技术 李晓燕 31
A Linear Quadratic Regulation Controller Based on Radial Basis Function Network Ap.. Liu C(刘超) 31
A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector Xiangqun Cui 30
Panel positioning error and support mechanism for a 30-m THz radio telescope De-Hua Yang 30
用于薄镜面主动光学的音圈力促动器设计 张玉方 30
南极天文光学望远镜智能化除霜方法 冯晴晨 30
大型光学红外望远镜拼接非球面子镜反衍补偿检测光路设计 王丰璞 30
SDG-based fault sample selection for telescope drive control system Gu XJ(顾晓杰) 30
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
南极大型天文望远镜主镜膜层防霜方法 王晋峰 5
Pupil segmentation beam collimation method Deng ZJ(邓子衿) 3
三维调节机构(发明) 陈忆 2
LAMOST project and its current status Hongjun Su 2
Active polishing technology for large aperture aspherical mirror and ultra thin mi.. Xiangqun Cui 2
Measurement of the Actuation Transmitting Mechanism of the Segment Prototype of th.. Dehua Yang 2
一种测量材料线膨胀系数的新方法 陈应秀 2
Dynamics and control of cable-suspended parallel robots for giant telescopes Peng ZHUANG 2
Introduction of four different drive systems used in LAMOST focal plane Guomin Wang 2
零热膨胀系数三角形结构的理论与实验研究 陈应秀 2
Control System of Position actuators For Segmented mirror active optics in LAMOST Xixia Du 2
一种测量转台位置精度的方法及误差分析 王国民 2
一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 徐淑干 2
Introduction of a 2.5m telescope mount Bozhong Gu 2
A new efficient laser angle metrology system for maintaining the large radio teles.. Yong Zhang 2
Position Measurement of the Direct Drive Motor of Large Aperture Telescope Li Ying 2
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 2
Demonstration of portable solar adaptive optics system Deqing Ren 2
Optics Derotator Servo Control System for SONG Telescope Jin Xu 2
Modeling and Simulation of Chinese SONG telescope Liang Gao 2
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 2
Numerical model of the influence function of deformable mirrors based on Bessel Fo.. Shun Li 2
Solar tomography adaptive optics Deqing Ren 2
天文激光频率梳的运行状况及光纤噪声的抑制 叶慧琪 2
Multi-view pedestrian captioning with an attention topic CNN model Quan Liu 2
Research on the fault diagnosis and self-healing technology of unattended Antarcti.. Yun Li 2
The Key Technology of Large Telescope Tracking System Based on Integrated Super-lo.. Changzhi Ren 2
差分像运动视宁度优化监测法 王子跃 2
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 2
1040nm泵浦的光子晶体光纤超连续光谱产生性能退化研究 吴元杰 2
Optical system research of multi-object fiber spectroscopic survey telescope Bai H(白华) 2
Unanticipated Fault Diagnosis Method of Telescope Drive System Based on Latent Var.. Li Y(李运) 2
Application of the General Extended-Object Wavefront Sensor into Aberration Correc.. Li CW(李常伟) 2
大型地基光学望远镜三维隔震系统 胡守伟 2
Design and dynamics experiment of filter wheel mechanism of space coronagraph Guo W(郭伟) 2
A new spectrograph of bi-channel with ultrawide band and high flux for MOST (SCUTU.. Ji HX(季杭馨) 2
Experimental study on material removal rate of different material by ion beam poli.. Chen Z(陈哲) 2
Measurement of lens parameters based on Shack-Hartmann wavefront sensor Deng ZJ(邓子衿) 2
一种基于时间同步法的望远镜跟踪控制策略 李运 2
一种模块化的宽波段小型天文光谱仪 张凯 2
天文望远镜的焦面目标识别测量装置(新型) 胡宁生 1
光学反射镜的固定调整装置(新型) 姚正秋 1
采用主动压力抛光盘磨制非球面光学镜面的方法(发明) 杨世海 1
高精度大口径天文望远镜薄镜面磨制的主动支撑控制装置(新型) 张振超 1
高精度大口径天文望远镜薄镜面磨制的主动支撑控制装置(发明) 张振超 1
主动抛光盘面形控制的力控制方法及其设备(发明) 李颖 1
大型天文望远镜无线局域网控制方法(发明) 帅小应 1
基于弹性元件的导向机构(发明) 杨德华 1
适用于极大天文望远镜的滚动摩擦传动系统(发明) 王国民 1
基于四边形子面板四点支撑的射电望远镜共相检测方法(发明) 张勇 1
65米射电望远镜主反射面的主动控制方法(发明) 张振超 1
一种精密位移促动器传动装置(发明) 周国华 1
在极坐标系统下进行直角坐标扫描方式的加工方法(发明) 郭伟远 1
射电望远镜主动反射面结构(发明) 周国华 1
贴膜式花岗岩基底大口径光学反射镜(发明) 廖廷俤 1
天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备 杨世海 1
基于波面分割及离焦的相位恢复波前分析仪及其分析方法(发明) 张思炯 1
8~10m级光学/红外望远镜的高分辨率光谱仪 朱永田 1
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 1
通光口径2.16 m天文望远镜凹双曲面主镜的磨制工艺 李德培 1
红外移相干涉仪中移相器的非线性校正 罗秋凤 1
Elastomeric mounting of collimating lenses in space solar telescope Haiying Zhang 1
光学综合孔径望远镜阵的光束组合器 王海涛 1
光学综合孔径干涉成像技术 王海涛 1
近代天文圆顶发展概况 姚正秋 1
The active support system of LAMOST reflecting Schmidt plate Xiangqun Cui 1
LAMOST焦面机构的有限元分析与优化设计 王国民 1
A Configuration for Future Giant Telescope SU Ding-qiang 1
Application of photogrammetric technique to astronomical telescope measurement and.. Dehua Yang 1
Current Progress in the Research of LAMOST Primary Mirror Support Xuefei Gong 1
Design of a novel high precision opto-electronic levelmeter Guoping Li 1
.Preliminary considerations for CFGT control system Xinqi Xu 1
High resolution spectrograph with R4 Echelle for LAMOST Yongtian Zhu 1
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 1
基于频谱分析的天文望远镜跟踪实验系统故障诊断 何秋会 1
Network control system of LAMOST telescope Lingzhe Xu 1
Present and future Chinese large telescope projects Xiangqun Cui 1
Some considerations about structure of off-axis segments in stitching paraboloidal.. Gao Bilie 1
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 1
Control System Design for High Precision Magnetic Analyzer Jianing Wang 1
Experimental research on the sampling point number of LAMOST active optics wavefro.. Yong Zhang 1
Optical Surfacing of Reflecting SiC Mirrors Of 520mm R-C System Lvjun Yuan 1
Quantum interaction-free measurement DONG Zhi-Chuan 1
Research on mirror lateral support of large astronomical telescope Xuefei Gong 1
Study on H-Infinity control for LAMOST main axes Wangping Zhou 1
The Correction of Atmospheric Dispersion in LAMOST LIU Gen-rong YUAN Xiang-yan 1
The Ultra-low Speed Research on Friction Drive of Large telescope Fujia DU 1
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 1
天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 王国民 1
Auto-focusing Schemes for LAMOST Multipurpose Fiber-fed Spectrographs Long Li 1
Design of broadband dielectric coatings for near-infrared Fabry-Perot interferomet.. Wang jinfeng 1
Exact differentiator Based Sliding Mode Control for Large Optical Astronomical Tel.. Wangping Zhou 1
Methods to Determine Best-Fit Sphere for Off-Axis Aspheric Surface ZHENG Li-xin 1
离轴二次曲面面型参数测量归算方法的研究 周洋 1
基于相位差法的光学综合孔径望远镜失调检测技术 曹芳 1
首架南极天文望远镜CSTAR的光学系统 刘根荣 1
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 1
一种双簧片弹性连接机构的研究及应用 杨德华 1
大型光学望远镜扇形子镜拼接设计及仿真分析 宋家宝 1
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 1