NIAOT OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统(发明) 张振超 5753
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统(授权发明) 许明明 2745
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 2466
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 2309
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 2026
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 1852
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 1677
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 1657
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 1496
基于高斯拟合的激光光斑中心定位算法 王丽丽 1461
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) Xiang-Qun Cui 1367
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 1357
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 邵亮 1320
光学合成孔径成像技术的uv覆盖与孔径排列研究 林燮佳 1309
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 1306
一种测量转台位置精度的方法及误差分析 王国民 1275
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 1206
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 1202
Qsys NOC-based MPSOC Design for LAMOST Spectrographs Zhongyi Han 1198
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 1193
特大非球面度离轴非球面补偿器结构设计与装调 武中华 1189
引力波和引力波望远镜的发展 程景全 1163
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 1161
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 1161
大型光学天文望远镜风载作用分析 杨德华 1158
自适应光学系统模式控制动态优化方法 李邦明 1154
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 1152
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 1151
Methods to Determine Best-Fit Sphere for Off-Axis Aspheric Surface ZHENG Li-xin 1132
地平式望远镜轴系误差对指向精度和跟踪精度的影响 马锦 1125
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 马增祥 1124
Experiment study on friction drive Guomin Wang 1123
子孔径拼接法检测大口径光学镜面的精度分析 杨晓洪 1122
Design and analysis of cushioning packing box for Chinese Small Telescope Array Xuefei Gong 1118
一种测量材料线膨胀系数的新方法 陈应秀 1116
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 1114
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 1105
大尺寸矩形准直镜轻量化结构多学科优化设计 许明明 1105
Focal surface attitude detection for LAMOST Hu TZ(胡天柱) 1105
阶梯光栅拼接中的纵向位移误差精确调整技术 王瑞 1104
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 1102
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 1097
磁致伸缩微位移驱动器性能测试分析 张梦良 1094
空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 王辰忠 1094
通光口径2.16 m天文望远镜凹双曲面主镜的磨制工艺 李德培 1092
射电望远镜主动反射面系统的控制 李爱华 1089
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 1089
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 1087
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 1079
天文光干涉技术 王海涛 1077
色散条纹传感技术用于拼接镜面位移探测的仿真研究 张勇 1075
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 1075
基于有限元法的ZC3 型蜗轮蜗杆啮合刚度计算 陈伟 1071
基于ANSYSU IDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现 杨德华 1069
Optics Derotator Servo Control System for SONG Telescope Jin Xu 1067
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 1064
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究 穆丹丹 1061
A high-contrast imaging polarimeter with a stepped-transmission filter based coron.. Cheng-Chao Liu 1060
天文光谱高精度波长定标技术研究进展(特邀) 刘桐君 1059
一种基于液体透镜的天文光谱仪相机的消热稳像镜头 胡中文 1058
大口径光学平面瑞奇-康芒检测技术的研究 袁吕军 1055
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 1055
参考光学频率梳的数字激光稳频技术 孔萌 1053
大口径光学平面的子孔径拼接检验研究 李新南 1051
PSSN在TMT宽视场光谱仪中的应用研究 陈力斯 1051
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 乐中宇 1051
Design Control System of Telescope Force Actuators Based on Linux Shuai Xiaoying 1048
计算机辅助装调方法在离轴卡塞格林系统中的应用 罗淼 1047
基于平行平板的折射率高精度非接触测量 熊芬 1047
Design and Analysis of Support System of LAMOST Primary Mirror Xuefei Gong 1046
ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究 姜自波 1044
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 1043
云南天文台1m红外望远镜的主镜热力学分析 顾伯忠 1042
离焦型Shack-Hartmann传感器的光斑矩波前重建 丰帆 1039
Tracking system of 2m LAMOST-style telescope for the Antarctic Plateau Bozhong Gu 1038
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 1035
用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器(授权发明) 牛冬生 1034
光学综合孔径干涉成像技术 王海涛 1033
Overview of LAMOST control system Xinqi Xu 1031
离轴二次曲面面型参数测量归算方法的研究 周洋 1031
基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法 张晓杰 1031
大口径花岗岩玻璃复合式球面与非球面反射镜及其制造方法(发明) 李新南 1030
高温超导磁悬浮环形杜瓦的漏热分析 黄涵洋 1028
子孔径拼接法检验大口径光学镜面精度分析 张明意 1027
长基线恒星光干涉技术中延迟线系统的设计与实验 吴桢 1024
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 1023
适用于太阳像投影与拍摄的多功能装置(授权发明) 田源 1023
The Improvement of CCD Auto-guiding System for 2.5m Telescope Liyan Chen 1021
激光标线仪在构建光学镜面测试光路中的应用 季波 1018
天线反射面拟合方法(发明) 杨德华 1016
南极红外巡天望远镜红外背景辐射抑制方法 卢海平 1016
基于ZEMAX和Python软件的空间引力波 望远镜光程差算法研究与实现 许明明 1016
极大口径光学望远镜凸非球面副镜的补偿检测法研究 李洋 1014
基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构(发明) 杨德华 1013
系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述 杨德华 1010
Real-time Closed-loop Active Surface Technology of a Large Radio Telescope Zhang Y(张勇) 1010
基于UMAC的精密伺服控制系统 徐欣圻 1007
Research on A New Position Actuator Control Technology for Segmented Primary Mirro.. Li H(李浩) 1007
LAMOST平衡系统的传感器优化布置 胡娜 1006
光学反射镜的固定调整装置(新型) 姚正秋 1005
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 385
用于南极天文望远镜的潜隐故障自愈半实物仿真平台(授权发明) 杨世海 256
采用主动压力抛光盘磨制非球面光学镜面的方法(发明) 杨世海 99
大型蜗轮蜗杆副相互位置的量化检测、调整方法及其设备(授权发明) 王国民 99
System Design for a Wide Field-of-view Near-infrared Telescope for Dome A in Antar.. Li ZY(李正阳) 86
A scalable, cost-effective, radio telescope drive and axis system Silver Sturgis 81
大型天文望远镜中位移促动器的智能控制系统(发明) 崔向群 80
南极红外巡天望远镜红外背景辐射抑制方法 卢海平 58
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 41
一种提高数字全息自适应光学系统成像分辨率的方法 李顺 41
基于FOSC型的宽波段高效率中低色散光谱仪 季杭馨 38
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 徐蕾 37
一种失电制动器装置 乐中宇 37
LAMOST多目标光纤光谱仪的研制及试运行 朱永田 36
特大非球面度离轴非球面补偿器结构设计与装调 武中华 35
大型光学红外望远镜拼接非球面子镜反衍补偿检测光路设计 王丰璞 35
一种1×N任意分光比型分光器及方法 何晋平 34
空间星冕仪滤光轮机构设计与试验研究 郭伟 34
基于Zynq压电陶瓷传感器的高精度采集系统设计 陆启帅 33
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 33
Mauna Kea Spectrographic Explorer (MSE): New Preliminary Design for the Multi-obje.. Zhang K(张凯) 33
光子灯笼技术及在天文中的应用(特邀) 韩子健 33
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 33
一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法 郑奕 33
一种高光通量Halpha波段超广角镜头 李正阳 32
Design and realization of the IP control core in field controllers for LAMOST spec.. Jianing Wang 31
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) Xiang-Qun Cui 31
30m级光学/红外望远镜的宽视场多目标 光谱仪 季杭馨 31
GLAO系统中由非共轭因素引入的误差的估算方法(授权专利) 白华 31
End-to-end simulation for on-sky coupling to single-mode fibers of large optical t.. Zhou N(周楠) 31
基于通道光谱的长基线恒星光干涉光程差检测 魏炜 31
Efficient full-aperture mirror polishing method with variable orbital radius in co.. Zhou JJ(周健杰) 31
Cooling air flow field in the primary mirror temperature control system of a solar.. Yu JZ(喻进知) 31
Photoacoustic tweezers generated by multiple superposed laser pulses in air Tong GD(佟国栋) 31
第二台南极巡天望远镜镜筒的结构设计及模态分析 温海焜 30
利用数值风洞实验进行四种天文圆顶的风载研究 徐江海 30
旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明) 任长志 30
基于计算全息的大口径离轴非球面子镜的折衍混合补偿检测方法 黄亚 30
基于孔径调制子系统和深度学习的超分辨成像方法和装置(授权发明) 王志强 30
一种超薄自适应变形镜的脱模装置及脱模方法(授权发明) 姜自波 30
南极大视场望远镜光学系统研究进展 吴之旭 30
65米射电望远镜主反射面的主动控制方法(发明) 张振超 29
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 邵亮 29
系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述 杨德华 29
合成孔径光学系统的成像特性和图像复原 吴俊 29
The First Portable Solar and Stellar Adaptive Optics Deqing Ren 29
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究 穆丹丹 29
Development of the Sun Yat-Sen University 1.2-m Multi-Terminal Telescope Liu TT(刘婷婷) 29
一种基于星像椭圆率模型的望远镜高效精准调焦方法(授权专利) 袁祥岩 29
基于模态重建和改进自适应随机并行梯度的高精度相位恢复 方飞快 29
大型天文望远镜中力促动器的电控系统(发明) 张振超 28
天文望远镜的线缆随动机构(发明) 王国民 28
天线反射面拟合方法(发明) 杨德华 28
The Ultra-low Speed Research on Friction Drive of Large telescope Fujia DU 28
零热膨胀系数三角形结构的理论与实验研究 陈应秀 28
改进的Hindle方法检测凸非球面的研究 马杰 28
Research on large aperture telescope drive control technology Xiaoyan Li 28
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 28
2.16m望远镜高分辨率光谱仪的天文光学频率梳 吴元杰 28
基于有限元法的ZC3 型蜗轮蜗杆啮合刚度计算 陈伟 28
Mechanical analysis on the influence of the bonding process on the ultra-thin mirr.. Heng Zuo 28
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 28
一种偏振定标单元方位角误差的约束非线性最小化优化定标方法 闫凯 28
Research on A New Position Actuator Control Technology for Segmented Primary Mirro.. Li H(李浩) 28
BFOSC长缝光谱自动处理软件 宋得阳 28
大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法 宋晓莉 28
一种大量程高精度阶梯光栅机械拼接位移检测系统及方法 韩建 28
Measurement of lens parameters based on Shack-Hartmann wavefront sensor Deng ZJ(邓子衿) 28
A high-contrast imaging coronagraph for segmented-mirror large aperture telescopes.. Dou JP(窦江培) 28
Low-loss and broadband arbitrary ratios 1 × 2 power splitter based on asymmetrica.. Deng ZZ(邓壮壮) 28
A VIPA spectrograph with ultra-high spectral resolution, ultra-high wavelength cal.. Zhang ZN(张中楠) 28
天文望远镜主动光学主动支撑的电控系统(发明) 张振超 27
Application of real time database to LAMOST control system Lingzhe Xu 27
摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究 杨德华 27
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 27
基于相位差法的光学综合孔径望远镜失调检测技术 曹芳 27
基于色散条纹传感器的拼接镜面共相的实验研究 张勇 27
基于高斯拟合的激光光斑中心定位算法 王丽丽 27
A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector Xiangqun Cui 27
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 27
像切割器技术积分视场三维光谱仪 张天一 27
碳化硅非球面反射镜加工与改性一体化的制备方法 王晋峰 27
基于单幅离焦图像的波前恢复算法 吴之旭 27
天文激光频率梳的运行状况及光纤噪声的抑制 叶慧琪 27
一种适用于大型太阳望远镜的双轴多光路通道切换装置(授权发明) 顾伯忠 27
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 27
基于五棱镜测量直线导轨角自由度误差的装置及方法(授权发明) 徐晨 27
Camera optics in the ultraviolet region of the Next Generation Palomar Spectrograp.. Tang LF(汤丽峰) 27
Drift Performance and Chromatic Thermal Response of a Temperature Stabilized Solid.. Tang J(唐靓) 27
一种适应于极地冰雪条件下的齿轮自清洁系统 温海焜 27
系外行星成像星冕仪振动夹具设计与试验分析 郭伟 27
Hemispherical harmonic illumination and reflectance angular spectrum Zheng Y(郑奕) 27
主动抛光盘面形控制的力控制方法及其设备(发明) 李颖 26
基于差分传感器的波前检测和重构方法(发明) 张思炯 26
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统(发明) 张振超 26
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 26
天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 王国民 26
Auto-focusing Schemes for LAMOST Multipurpose Fiber-fed Spectrographs Long Li 26
南极小望远镜阵的抗振设计分析与测试 夏立荣 26
光纤像切分器特性分析 李利兵 26
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
Mauna Kea Spectrographic Explorer (MSE): New Preliminary Design for the Multi-obje.. Zhang K(张凯) 14
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 10
基于Zynq压电陶瓷传感器的高精度采集系统设计 陆启帅 8
远离物体微位移测量装置(新型) 胡企千 7
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 章华涛 7
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 徐蕾 7
大型天文望远镜中力促动器的电控系统(发明) 张振超 6
用于天文望远镜镜面主动支撑的电磁式力促动器 牛冬生 6
光学综合孔径望远镜阵的光束组合器 王海涛 6
零热膨胀系数三角形结构的理论与实验研究 陈应秀 6
Design and Control of One Precise Tracking Simulation Bed for Chinese 20/30 Meter .. RenChangzhi 6
Multi-object fixed delay Michelson interferometer for astronomical observation Kai Zhang 6
Optical System of Chinese SONG Telescope Songfeng KOU 6
大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法 宋晓莉 6
大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置 左恒 6
Curvature wavefront sensing based on a single defocused image and intensity compen.. ZHIXU WU 6
一种适用于日夜两用望远镜的双通道光路切换装置(授权发明) 顾伯忠 6
检测南极大口径望远镜机械消隙失效故障的设备及其方法(授权发明) 杨世海 6
Development of the Sun Yat-Sen University 1.2-m Multi-Terminal Telescope Liu TT(刘婷婷) 6
Analysis of factors affecting the mechanical and electrical integration performanc.. Gao F(高凡) 6
Cooling air flow field in the primary mirror temperature control system of a solar.. Yu JZ(喻进知) 6
A horizontal limit avoidance strategy for the equatorial tele scope pointing proce.. Li XY(李晓燕) 6
利用Ω型弹簧的无导轨二维平移调节机构(发明) 陈忆 5
非接触直接检测镜面高低差的高精度电容式位移传感器(发明) 张勇 5
应用在低温环境下仪器的保温方法及其保温设备(发明) 杜福嘉 5
一个巨型望远镜方案 苏定强 5
摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究 杨德华 5
基于UMAC的精密伺服控制系统 徐欣圻 5
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 5
LAMOST总控系统消息总线研究 徐灵哲 5
磁致伸缩微位移驱动器性能测试分析 张梦良 5
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 邵亮 5
系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述 杨德华 5
Antarctic Schmidt Telescopes (AST3) for Dome A Xiangqun Cui 5
Some methods for the fabrication of large diameter off-axis paraboloids Li Depei 5
An active reflector antenna using a laser angle metrology system Yong Zhang 5
LAMOST多目标光纤光谱仪的研制及试运行 朱永田 5
2.16m望远镜高分辨率光谱仪的天文光学频率梳 吴元杰 5
在条纹反射测量中快速获取解包相位的方法(授权发明) 李博 5
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 5
高精度的反射镜切换装置(授权发明) 张志永 5
一种适用于对称光路太阳望远镜全吸收理想视场光栏装置(授权发明) 顾伯忠 5
太阳系外行星全区域高对比度成像设计与数值模拟 沈宇樑 5
Design and characterization of a thermally stabilized fiber Fabry–Perot etalon as.. 唐靓 5
Optical design for SiTian project Chen C(陈超) 5
基于模态光照明的材料反射特性表征和渲染方法 郑奕 5
用于视向速度测量的法珀标准具性能测试 陆彦婷 5
Experimental study on material removal rate of different material by ion beam poli.. Chen Z(陈哲) 5
Concept design of an extremely large spectroscopic survey telescope Bai H(白华) 5
空间星冕仪滤光轮机构设计与试验研究 郭伟 5
一种测量工件平行度的装置(新型) 倪厚坤 4
高精度大口径天文望远镜薄镜面磨制的主动支撑控制装置(发明) 张振超 4
天文望远镜副镜自适应定位机构(新型) 顾伯忠 4
基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构(发明) 杨德华 4
一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法(发明) 胡伟 4
基于四边形子面板四点支撑的射电望远镜共相检测方法(发明) 张勇 4
基于柔性元件的封闭式缸体的液压缩放机构(发明) 杨德华 4
在极坐标系统下进行直角坐标扫描方式的加工方法(发明) 郭伟远 4
摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法 杨世海 4
LAMOST控制系统实时分布式数据库 徐灵哲 4
LAMOST总控系统中的进程优先级调度算法的设计与实现 郭健 4
Design of a novel high precision opto-electronic levelmeter Guoping Li 4
Strategies of primary mirror segment fabrication for CFGT Xinnan Li 4
Experiment system of LAMOST active optics Xiangqun Cui 4
Active polishing technology for large aperture aspherical mirror and ultra thin mi.. Xiangqun Cui 4
大口径光学平面的子孔径拼接检验研究 李新南 4
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 庄鹏 4
应用BP神经网络校正铂电阻温度传感器非线性的方法 杜福嘉 4
子孔径拼接法检验大口径光学镜面精度分析 张明意 4
Pointing model for LAMOST experiment set Hai Wang 4
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 4
Quantum interaction-free measurement DONG Zhi-Chuan 4
The Correction of Atmospheric Dispersion in LAMOST LIU Gen-rong YUAN Xiang-yan 4
The Ultra-low Speed Research on Friction Drive of Large telescope Fujia DU 4
大口径光学平面瑞奇-康芒检测技术的研究 袁吕军 4
天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 王国民 4
Auto-focusing Schemes for LAMOST Multipurpose Fiber-fed Spectrographs Long Li 4
LAMOST子镜真空镀铝系统中的多点蒸发源建模分析 吕立冬 4
基于Java 的无线LAMOST 控制系统的设计 帅小应 4
双半外圈调心球轴承预紧分析及在工程中的应用 王国民 4
基于SOPC的LAMOST光谱仪IP控制核的设计与实现 张力 4
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 4
基于高斯拟合的激光光斑中心定位算法 王丽丽 4
A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector Xiangqun Cui 4
Design of 2.5m Optical Fabrication Machine for Astronomical Mirrors Yi Zheng 4
Software design for the control system of Small LAMOST Shihai Yang 4
The Study on Servo-Control System in the Large Aperture Telescope Wei Hu 4
Aberration Analysis for Development of Large- Aperture Reflector by Finite element Yuanjing Peng 4
The Fulfillment of Two-level Control in experimental Optical Delay Line of Michels.. Li Chao 4
The prototype design of more powerful Exoplanet Tracker based on LAMOST Kai Zhang 4
Drive Circuit Design for one Arc PMSM Based on TMS320F2812 Xiaoli Song 4
LabVIEW-Based Data Communication in LAMOST Telescope Lingzhe Xu 4
Preliminary daytime seeing monitoring at Dome A, Antarctica Chong Pei 4
Qsys NOC-based MPSOC Design for LAMOST Spectrographs Zhongyi Han 4
大口径光学望远镜油垫非线性干扰的检测与抑制 杨世海 4
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 杨德华 4
Analysis and demonstration of PID algorithm based on arranging the transient proce.. Zhaoying Zheng 4
南极红外巡天望远镜红外背景辐射抑制方法 卢海平 4
Analysis, testing and control of telescope’s high-precision drive system in low-t.. DU Fu-Jia 4
Integration and commissioning of the China SONG Telescope Tracking System RenChangzhi 4