NIAOT OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统(发明) 张振超 5761
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统(授权发明) 许明明 2753
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 2471
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 2314
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 2039
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 1861
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 1687
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 1667
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 1511
基于高斯拟合的激光光斑中心定位算法 王丽丽 1468
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) Xiang-Qun Cui 1375
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 1367
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 邵亮 1328
光学合成孔径成像技术的uv覆盖与孔径排列研究 林燮佳 1316
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 1309
一种测量转台位置精度的方法及误差分析 王国民 1282
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 1216
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 1212
Qsys NOC-based MPSOC Design for LAMOST Spectrographs Zhongyi Han 1203
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 1201
特大非球面度离轴非球面补偿器结构设计与装调 武中华 1196
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 1174
引力波和引力波望远镜的发展 程景全 1167
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 1164
大型光学天文望远镜风载作用分析 杨德华 1164
自适应光学系统模式控制动态优化方法 李邦明 1163
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 1161
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 1158
Methods to Determine Best-Fit Sphere for Off-Axis Aspheric Surface ZHENG Li-xin 1140
地平式望远镜轴系误差对指向精度和跟踪精度的影响 马锦 1136
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 马增祥 1135
一种测量材料线膨胀系数的新方法 陈应秀 1130
子孔径拼接法检测大口径光学镜面的精度分析 杨晓洪 1129
Experiment study on friction drive Guomin Wang 1127
Design and analysis of cushioning packing box for Chinese Small Telescope Array Xuefei Gong 1124
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 1124
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 1117
大尺寸矩形准直镜轻量化结构多学科优化设计 许明明 1115
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 1111
阶梯光栅拼接中的纵向位移误差精确调整技术 王瑞 1111
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 1109
Focal surface attitude detection for LAMOST Hu TZ(胡天柱) 1109
空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 王辰忠 1107
磁致伸缩微位移驱动器性能测试分析 张梦良 1102
通光口径2.16 m天文望远镜凹双曲面主镜的磨制工艺 李德培 1101
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 1098
射电望远镜主动反射面系统的控制 李爱华 1097
色散条纹传感技术用于拼接镜面位移探测的仿真研究 张勇 1094
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 1091
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 1085
天文光干涉技术 王海涛 1084
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 1084
Optics Derotator Servo Control System for SONG Telescope Jin Xu 1077
基于有限元法的ZC3 型蜗轮蜗杆啮合刚度计算 陈伟 1075
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 1074
基于ANSYSU IDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现 杨德华 1072
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究 穆丹丹 1071
一种基于液体透镜的天文光谱仪相机的消热稳像镜头 胡中文 1069
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 1068
A high-contrast imaging polarimeter with a stepped-transmission filter based coron.. Cheng-Chao Liu 1068
大口径光学平面瑞奇-康芒检测技术的研究 袁吕军 1063
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 乐中宇 1063
天文光谱高精度波长定标技术研究进展(特邀) 刘桐君 1062
计算机辅助装调方法在离轴卡塞格林系统中的应用 罗淼 1059
大口径光学平面的子孔径拼接检验研究 李新南 1058
PSSN在TMT宽视场光谱仪中的应用研究 陈力斯 1058
基于平行平板的折射率高精度非接触测量 熊芬 1056
参考光学频率梳的数字激光稳频技术 孔萌 1056
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 1054
Design Control System of Telescope Force Actuators Based on Linux Shuai Xiaoying 1053
ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究 姜自波 1052
云南天文台1m红外望远镜的主镜热力学分析 顾伯忠 1050
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 1049
Design and Analysis of Support System of LAMOST Primary Mirror Xuefei Gong 1048
基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法 张晓杰 1046
离焦型Shack-Hartmann传感器的光斑矩波前重建 丰帆 1043
Tracking system of 2m LAMOST-style telescope for the Antarctic Plateau Bozhong Gu 1042
用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器(授权发明) 牛冬生 1042
光学综合孔径干涉成像技术 王海涛 1039
子孔径拼接法检验大口径光学镜面精度分析 张明意 1039
大口径花岗岩玻璃复合式球面与非球面反射镜及其制造方法(发明) 李新南 1037
离轴二次曲面面型参数测量归算方法的研究 周洋 1037
Overview of LAMOST control system Xinqi Xu 1036
长基线恒星光干涉技术中延迟线系统的设计与实验 吴桢 1035
高温超导磁悬浮环形杜瓦的漏热分析 黄涵洋 1032
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 1030
适用于太阳像投影与拍摄的多功能装置(授权发明) 田源 1030
激光标线仪在构建光学镜面测试光路中的应用 季波 1028
天线反射面拟合方法(发明) 杨德华 1024
The Improvement of CCD Auto-guiding System for 2.5m Telescope Liyan Chen 1024
南极红外巡天望远镜红外背景辐射抑制方法 卢海平 1024
极大口径光学望远镜凸非球面副镜的补偿检测法研究 李洋 1022
基于ZEMAX和Python软件的空间引力波 望远镜光程差算法研究与实现 许明明 1021
Research on A New Position Actuator Control Technology for Segmented Primary Mirro.. Li H(李浩) 1020
基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构(发明) 杨德华 1019
Φ380mm薄镜面预应力研磨及检测研究 姜自波 1018
天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 王国民 1016
系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述 杨德华 1016
Real-time Closed-loop Active Surface Technology of a Large Radio Telescope Zhang Y(张勇) 1015
基于UMAC的精密伺服控制系统 徐欣圻 1012
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 徐进 39
Active Control of the Chinese Giant Solar Telescope Yichun Dai 27
Mauna Kea Spectrographic Explorer (MSE): New Preliminary Design for the Multi-obje.. Zhang K(张凯) 19
LAMOST高分辨率光谱仪研制 张天一 18
色散条纹传感技术用于拼接镜面位移探测的仿真研究 张勇 17
一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法 郑奕 17
非冗余孔径掩模技术在双星探测中的实验研究 王彦强 16
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 帅雨林 15
射电天文望远镜的轻型反射面面板支撑机构(发明) 杨德华 14
一个巨型望远镜方案 苏定强 14
大型光学望远镜扇形子镜拼接设计及仿真分析 宋家宝 14
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 14
一种高光通量Halpha波段超广角镜头 李正阳 14
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 13
天文光学镜面加工机床控制系统的研究 郑奕 13
南极小望远镜阵的抗振设计分析与测试 夏立荣 13
基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法 张晓杰 13
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 13
Camera optics in the ultraviolet region of the Next Generation Palomar Spectrograp.. Tang LF(汤丽峰) 13
Cooling air flow field in the primary mirror temperature control system of a solar.. Yu JZ(喻进知) 13
基于模态重建和改进自适应随机并行梯度的高精度相位恢复 方飞快 13
A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector Xiangqun Cui 12
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 12
Research on A New Position Actuator Control Technology for Segmented Primary Mirro.. Li H(李浩) 12
一种光学望远镜的反射镜切换机构(授权发明) 顾伯忠 12
Calibration approach of non-modulated pyramid wavefront sensors for improving the .. Bai H(白华) 12
用于超高对比度成像仪测试的望远镜系统模拟方法和装置 郭晶 12
Iterative wavelet-transform-based surface decomposition algorithm for multi-tool f.. Zhou JJ(周健杰) 12
高精度大口径天文望远镜薄镜面磨制的主动支撑控制装置(新型) 张振超 11
适合用于极地条件下天文观测设备的动态充氮系统(实用新型) 宫雪非 11
高分辨率阶梯光栅光谱仪的光学设计 武旭华 11
一种测量材料线膨胀系数的新方法 陈应秀 11
Development of automated small telescopes as Dome A Site testing DIMM Chong Pei 11
SPECKLE NOISE SUBTRACTION AND SUPPRESSION WITH ADAPTIVE OPTICS CORONAGRAPHIC IMAGI.. Deqing Ren 11
天文选址仪器导星装置的工作方法(授权发明) 陈华林 11
Introduction on Chinese 12-m optical/infrared telescope(LOT) Xiangqun Cui 11
ASO-S/FMG稳像系统的柔性支撑摆镜设计与仿真 陈继喆 11
Research on Control Strategy of Hamiltonian Theory for Large Telescope Based on SA.. Song XL(宋晓莉) 11
Fuzzy Proportional Integral Derivative control of a voice coil actuator system for.. Zuo H(左恒) 11
A VIPA spectrograph with ultra-high spectral resolution, ultra-high wavelength cal.. Zhang ZN(张中楠) 11
一种基于电机定子电流信号的齿轮箱故障智能诊断方法 杜福嘉 11
高精度法布里珀罗腔谐振频率漂移跟踪系统关键器件参数模拟研究 刘桐君 11
基于双观测器的拼接弧线电机改进积分滑模控制策略 曹兆锦 11
Portable broadband astronomical spectrograph Huang XL(黄小林) 11
模块姿态控制机构(新型) 屈元根 10
光学镜面复制技术的研究 朱政 10
当代光学天文望远镜控制系统新技术 徐欣圻 10
Preliminary Structure Design and Analysis of the Chinese Future Giant Telescope Guoping Li 10
基于Keck方法的大型拼接镜面共面方法的研究 李艳 10
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 10
Stochastic parallel gradient descent based adaptive optics used for a high contras.. Bing Dong 10
Introduction and manufacturing of oblate spheroid mirror Li Depei 10
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 10
一种基于瞳孔离散选通的光学波前误差改善系统 张勇 10
快速倾斜镜校正系统在天文仪器中的应用研究 高鹏飞 10
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 10
极大望远镜高效率多通道光谱仪的光学系统设计 季杭馨 10
激光频率梳同步定标的千万分辨率VIPA光谱装置设计及应用 朱小明 10
Optimization design for edge-lateral support of a medium-aperture lightweight prim.. Sun Q(孙奇) 10
基于铱星系统的南极冰下湖采样与观测远程通信设计与实现 倪小康 10
Optical design for SiTian project Chen C(陈超) 10
南极光学天文望远镜控制软件关键技术 李晓燕 10
一种通过线性拟合求解EMCCD探测器转换增益的方法 赵刚 10
一种模块化的宽波段小型天文光谱仪 张凯 10
A novel six-dimensional micro-vibration measurement platform calibrated by transf.. Cui HD(崔浩东) 10
A Single Waveguide Spectrometer via Tong X(童雪) 10
Optical Syste Design and Active Alignment Methods for Wide-Field Astronomical Tele.. Chen C(陈超) 10
Reliability Improvement Strategies for Telescope Control Systems Li Y(李运) 10
Research on PMAC System for the“WeHoST”2.5-meter telescope based on ADRC 闫振帅 10
适用于极大天文望远镜的滚动摩擦传动系统(发明) 王国民 9
通光口径2.16 m天文望远镜凹双曲面主镜的磨制工艺 李德培 9
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 9
Active Optics in LAMOST Ding-Qiang Su 9
Quantum interaction-free measurement DONG Zhi-Chuan 9
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 9
天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 王国民 9
镜面材料 李德培 9
计算机辅助装调方法在离轴卡塞格林系统中的应用 罗淼 9
大型光学望远镜扇形子镜支撑方法的探讨 孙首雄 9
基于Clean算法的离子束抛光技术的驻留时间求法 杨伯平 9
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 马增祥 9
地平式望远镜轴系误差对指向精度和跟踪精度的影响 马锦 9
A scalable, cost-effective, radio telescope drive and axis system Silver Sturgis 9
Some methods for the fabrication of large diameter off-axis paraboloids Li Depei 9
Demonstration of portable solar adaptive optics system Deqing Ren 9
Design and Control of One Precise Tracking Simulation Bed for Chinese 20/30 Meter .. RenChangzhi 9
Progress on Multi-object Exoplanet Search Spectral Interferometer Kai Zhang 9
基于Zynq压电陶瓷传感器的高精度采集系统设计 陆启帅 9
大口径非球面透镜支撑方法的优化 朱星申 9
恒星干涉仪延迟线系统地面随机振动响应分析 许明明 9
Development and performance analysis of CSTAR2 Antarctic telescope Du FJ(杜福嘉) 9
用于大型天文望远镜主镜的金增强型反射膜系及制备方法(授权发明) 王晋峰 9
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 9
Φ380mm薄镜面预应力研磨及检测研究 姜自波 9
A general process model for unanticipated state recognition of a telescope drive s.. Li Y(李运) 9
力矩促动器的迟滞非线性建模校正 刘攀登 9
一种基于主动压力调制的阵列研磨方法(授权发明) 郑奕 9
一种检测和调整球面反射镜共球心的方法和装置(授权发明) 白华 9
激光标线仪在构建光学镜面测试光路中的应用 季波 9
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 9
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 徐进 26
Mauna Kea Spectrographic Explorer (MSE): New Preliminary Design for the Multi-obje.. Zhang K(张凯) 12
一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法 郑奕 12
射电天文望远镜的轻型反射面面板支撑机构(发明) 杨德华 11
大型光学望远镜扇形子镜拼接设计及仿真分析 宋家宝 11
Active Control of the Chinese Giant Solar Telescope Yichun Dai 11
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 11
一种测量材料线膨胀系数的新方法 陈应秀 10
A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector Xiangqun Cui 10
非冗余孔径掩模技术在双星探测中的实验研究 王彦强 10
LAMOST高分辨率光谱仪研制 张天一 10
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 10
天文光学镜面加工机床控制系统的研究 郑奕 9
Development of automated small telescopes as Dome A Site testing DIMM Chong Pei 9
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 9
快速倾斜镜校正系统在天文仪器中的应用研究 高鹏飞 9
大口径非球面透镜支撑方法的优化 朱星申 9
天文选址仪器导星装置的工作方法(授权发明) 陈华林 9
Introduction on Chinese 12-m optical/infrared telescope(LOT) Xiangqun Cui 9
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 9
极大望远镜高效率多通道光谱仪的光学系统设计 季杭馨 9
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 帅雨林 9
Fuzzy Proportional Integral Derivative control of a voice coil actuator system for.. Zuo H(左恒) 9
Calibration approach of non-modulated pyramid wavefront sensors for improving the .. Bai H(白华) 9
一种通过线性拟合求解EMCCD探测器转换增益的方法 赵刚 9
基于模态重建和改进自适应随机并行梯度的高精度相位恢复 方飞快 9
南极小望远镜阵的抗振设计分析与测试 夏立荣 8
基于Keck方法的大型拼接镜面共面方法的研究 李艳 8
色散条纹传感技术用于拼接镜面位移探测的仿真研究 张勇 8
Demonstration of portable solar adaptive optics system Deqing Ren 8
Design and Control of One Precise Tracking Simulation Bed for Chinese 20/30 Meter .. RenChangzhi 8
SPECKLE NOISE SUBTRACTION AND SUPPRESSION WITH ADAPTIVE OPTICS CORONAGRAPHIC IMAGI.. Deqing Ren 8
Introduction and manufacturing of oblate spheroid mirror Li Depei 8
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 8
大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置 左恒 8
基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法 张晓杰 8
Optical design for SiTian project Chen C(陈超) 8
一种基于主动压力调制的阵列研磨方法(授权发明) 郑奕 8
Machine learning-based seeing estimation and prediction using multi-layer meteorol.. Hou X(侯旭) 8
光谱仪不同科学目标光纤自动切换过程自适应控制方法 许明明 8
一种基于电机定子电流信号的齿轮箱故障智能诊断方法 杜福嘉 8
基于双观测器的拼接弧线电机改进积分滑模控制策略 曹兆锦 8
A novel six-dimensional micro-vibration measurement platform calibrated by transf.. Cui HD(崔浩东) 8
Optical Syste Design and Active Alignment Methods for Wide-Field Astronomical Tele.. Chen C(陈超) 8
光学镜面复制技术的研究 朱政 7
当代光学天文望远镜控制系统新技术 徐欣圻 7
一个巨型望远镜方案 苏定强 7
零热膨胀系数三角形结构的理论与实验研究 陈应秀 7
LAMOST反射施密特改正镜新型镜罩设计 周国华 7
地平式望远镜轴系误差对指向精度和跟踪精度的影响 马锦 7
Design and realization of the IP control core in field controllers for LAMOST spec.. Jianing Wang 7
太阳系外行星的研究现状 窦江培 7
南极红外巡天望远镜红外背景辐射抑制方法 卢海平 7
基于Zynq压电陶瓷传感器的高精度采集系统设计 陆启帅 7
一种基于瞳孔离散选通的光学波前误差改善系统 张勇 7
恒星干涉仪延迟线系统地面随机振动响应分析 许明明 7
Calibration Tests of a 25-GHz Mode-spacing Broadband Astro-comb on the Fiber-fed H.. Zhibo Hao 7
激光频率梳同步定标的千万分辨率VIPA光谱装置设计及应用 朱小明 7
Optimization design for edge-lateral support of a medium-aperture lightweight prim.. Sun Q(孙奇) 7
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 7
基于铱星系统的南极冰下湖采样与观测远程通信设计与实现 倪小康 7
一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法(授权发明) 杜福嘉 7
用于天文光谱仪的精密调节兼高稳定的镜筒结构(授权发明) 王磊 7
Camera optics in the ultraviolet region of the Next Generation Palomar Spectrograp.. Tang LF(汤丽峰) 7
基于差分运算的望远镜驱动系统非预期故障重构方法 邓壮壮 7
Large-aperture Telescope Tracking Control Based on Time-synchronization Strategy Li Y(李运) 7
Hemispherical harmonic illumination and reflectance angular spectrum Zheng Y(郑奕) 7
Cooling air flow field in the primary mirror temperature control system of a solar.. Yu JZ(喻进知) 7
用于超高对比度成像仪测试的望远镜系统模拟方法和装置 郭晶 7
一种模块化的宽波段小型天文光谱仪 张凯 7
一种曲面客体汗潜指纹提取方法及系统 陆彦婷 7
A Single Waveguide Spectrometer via Tong X(童雪) 7
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统(发明) 张振超 6
高分辨率阶梯光栅光谱仪的光学设计 武旭华 6
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 6
A Configuration for Future Giant Telescope SU Ding-qiang 6
Preliminary Structure Design and Analysis of the Chinese Future Giant Telescope Guoping Li 6
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 6
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 6
镜面材料 李德培 6
基于Clean算法的离子束抛光技术的驻留时间求法 杨伯平 6
Chinese Small Telescope ARray (CSTAR) for Antarctic Dome A Xiangyan Yuan 6
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 6
Design and test of a novel cost-effective piezo driven actuator with a two-stage f.. Qingguo Wu 6
Multi-object fixed delay Michelson interferometer for astronomical observation Kai Zhang 6
Progress on Multi-object Exoplanet Search Spectral Interferometer Kai Zhang 6
Simulation and fabrication of the atmospheric turbulence phase screen based on a f.. Peng Jia 6
Design of one large telescope direct drive control system based on TMS320F28xx Xiao-li Song 6
第二台南极巡天望远镜镜筒的结构设计及模态分析 温海焜 6
Optimization Analysis Of Primary Mirror in Large Aperture Telescope Based On Workb.. Zhengsen Feng 6
基于盖革APD阵列的高精度三维成像装置及其使用方法 寇松峰 6
天文选址大气光学参数测量仪的数值模拟方法 戴松新 6
消除从动轮轴向间隙的精密限位装置及其装配方法 周国华 6
LAMOST多目标光纤光谱仪的研制及试运行 朱永田 6
射电望远镜主动反射面系统的控制 李爱华 6
一种基于瞳孔离散选通的光学波前误差改善系统(授权发明) 张勇 6
改正镜作为LAMOST真空相机封窗的可行性研究 陈文亮 6
基于YAO 软件的太阳地表层自适应光学系统的仿真 刘思臻 6
兴隆2.16 m望远镜自适应光学系统 李常伟 6
Progress of Antarctic survey telescopes Xiangyan Yuan 6