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NIAOT OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统（发明） 张振超 2659
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 1919
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 1800
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 1711
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统（授权发明） 许明明 1457
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 1452
基于高斯拟合的激光光斑中心定位算法 王丽丽 1346
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) Xiang-Qun Cui 1260
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 1179
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 1154
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 邵亮 1154
光学合成孔径成像技术的ｕｖ覆盖与孔径排列研究 林燮佳 1147
一种测量转台位置精度的方法及误差分析 王国民 1127
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 1126
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 1113
大口径碳化硅反射镜面ＰＶＤ改性工艺的研究 汪建君 1113
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 1079
引力波和引力波望远镜的发展 程景全 1040
特大非球面度离轴非球面补偿器结构设计与装调 武中华 1038
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 1035
Focal surface attitude detection for LAMOST Hu TZ(胡天柱) 1030
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 1024
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 1023
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 1023
Qsys NOC-based MPSOC Design for LAMOST Spectrographs Zhongyi Han 1019
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 1014
大型光学天文望远镜风载作用分析 杨德华 1013
空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 王辰忠 1008
Experiment study on friction drive Guomin Wang 1004
自适应光学系统模式控制动态优化方法 李邦明 1002
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 1002
子孔径拼接法检测大口径光学镜面的精度分析 杨晓洪 1001
地平式望远镜轴系误差对指向精度和跟踪精度的影响 马锦 995
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 994
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 马增祥 987
Design and analysis of cushioning packing box for Chinese Small Telescope Array Xuefei Gong 985
Methods to Determine Best-Fit Sphere for Off-Axis Aspheric Surface ZHENG Li-xin 977
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 974
磁致伸缩微位移驱动器性能测试分析 张梦良 969
一种测量材料线膨胀系数的新方法 陈应秀 967
一种基于液体透镜的天文光谱仪相机的消热稳像镜头 胡中文 964
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 952
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 948
阶梯光栅拼接中的纵向位移误差精确调整技术 王瑞 946
天文光干涉技术 王海涛 944
Overview of LAMOST control system Xinqi Xu 938
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 930
基于ANSYSU IDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现 杨德华 930
基于有限元法的ZC3 型蜗轮蜗杆啮合刚度计算 陈伟 930
色散条纹传感技术用于拼接镜面位移探测的仿真研究 张勇 926
大口径光学平面的子孔径拼接检验研究 李新南 924
大口径花岗岩玻璃复合式球面与非球面反射镜及其制造方法（发明） 李新南 920
A high-contrast imaging polarimeter with a stepped-transmission filter based coron.. Cheng-Chao Liu 920
PSSN在TMT宽视场光谱仪中的应用研究 陈力斯 917
计算机辅助装调方法在离轴卡塞格林系统中的应用 罗淼 916
Optics Derotator Servo Control System for SONG Telescope Jin Xu 916
Design and Analysis of Support System of LAMOST Primary Mirror Xuefei Gong 915
光学综合孔径干涉成像技术 王海涛 909
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究 穆丹丹 906
Design Control System of Telescope Force Actuators Based on Linux Shuai Xiaoying 905
射电望远镜主动反射面系统的控制 李爱华 904
用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器（授权发明） 牛冬生 904
离轴二次曲面面型参数测量归算方法的研究 周洋 903
适用于太阳像投影与拍摄的多功能装置（授权发明） 田源 903
基于平行平板的折射率高精度非接触测量 熊芬 900
极大口径光学望远镜凸非球面副镜的补偿检测法研究 李洋 900
大口径光学平面瑞奇-康芒检测技术的研究 袁吕军 898
云南天文台1m红外望远镜的主镜热力学分析 顾伯忠 897
离焦型Ｓｈａｃｋ－Ｈａｒｔｍａｎｎ传感器的光斑矩波前重建 丰帆 894
通光口径2.16 m天文望远镜凹双曲面主镜的磨制工艺 李德培 892
基于ＺＥＭＡＸ和Ｐｙｔｈｏｎ软件的空间引力波 望远镜光程差算法研究与实现 许明明 892
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 891
ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究 姜自波 891
Design and realization of the backup field controllers for LAMOST Spectrographs Jianing Wang 890
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 890
长基线恒星光干涉技术中延迟线系统的设计与实验 吴桢 889
参考光学频率梳的数字激光稳频技术 孔萌 889
子孔径拼接法检验大口径光学镜面精度分析 张明意 888
高温超导磁悬浮环形杜瓦的漏热分析 黄涵洋 888
Design of a 50 m Pulsar Radio Telescope Dehua Yang 884
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 884
一种碳纤维螺纹套及其应用（授权发明） 乐中宇 883
基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构（发明） 杨德华 879
ＬＡＭＯＳＴ平衡系统的传感器优化布置 胡娜 879
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） 乐中宇 879
Control and network system of force actuators for deformable mirror active optics .. Zhang Shengtao 878
Ground layer adaptive optics system simulation for the 2.5m telescope in Dome A Peng Jia 878
Automatic generation of optical initial configuration based on Delano diagram Kai-Yuan Zhang 876
基于干涉条纹傅里叶分析技术对拼接光栅调整偏角的计算分析 韩建 876
Measuring seeing with a Shack–Hartmann wave-front sensor during an active-optics .. Yong Zhang 872
Control strategies and algorithms for large astronomical optical telescope Shihai Yang 871
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 869
大型望远镜拼接弧线永磁电机电流谐波抑制 宋晓莉 869
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 868
The Improvement of CCD Auto-guiding System for 2.5m Telescope Liyan Chen 868
差分像运动视宁度优化监测法 王子跃 867
天线反射面拟合方法（发明） 杨德华 864
天文仪器中图像跟踪定位算法的比较研究 王丽丽 864
A controller designed for the motion system of a space solar filter Ming Yan 864
基于频谱分析的天文望远镜跟踪实验系统故障诊断 何秋会 863
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统（发明） 张振超 2101
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统（授权发明） 许明明 910
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 719
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 612
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 472
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 429
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 392
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 247
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 240
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 212
天文光谱高精度波长定标技术研究进展（特邀） 刘桐君 201
LAMOST高分辨率光谱仪杂散光分析 张天一 199
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 196
Defocus Spot Detection of Astronomical Optical System Hu TZ(胡天柱) 193
基于亚像素图像拼接的透明元件视觉测量方法 李世林 187
LAMOST project and its current status Hongjun Su 182
用于柱状扩束镜的安装调整装置及其安装调整方法（授权发明） 陈忆 179
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 178
Software design for the control system of Small LAMOST Shihai Yang 178
The Multi-band Sur v ey Telescope at Zhongshan Station, Antarctica Chen C(陈超) 174
阶梯光栅拼接中的纵向位移误差精确调整技术 王瑞 172
光学反射镜的固定调整装置（新型） 姚正秋 170
大尺寸矩形准直镜轻量化结构多学科优化设计 许明明 168
Preliminary study on broadband antireflection coatings for large aperture telescop.. Ye-Ru Wang 167
Two-telescope-based solar seeing profile measurement simulation Wang ZY(王子跃) 167
A controller designed for the motion system of a space solar filter Ming Yan 163
大口径碳化硅反射镜面ＰＶＤ改性工艺的研究 汪建君 162
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 161
计算机辅助装调方法在离轴卡塞格林系统中的应用 罗淼 160
丽江2.4 m望远镜耐焦卡焦切换系统的设计与分析 何鑫 159
系外行星成像星冕仪模块光学基板结构优化设计与分析 许明明 158
Design and Analysis of Support System of LAMOST Primary Mirror Xuefei Gong 157
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 157
瞳面干涉激光多普勒测振 鹿彤彤 157
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 杨德华 153
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 153
Upgradation progress of 13.7m millimeter radio telescope reflector surface mainten.. Yong Zhang 153
容易调节的反射面板背架结构和反射面板支撑结构（发明） 周国华 152
检测大口径光学平面镜时干涉条纹的子孔径拼接方法 杨晓洪 151
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 151
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 151
一种碳纤维螺纹套及其应用（授权发明） 乐中宇 151
基于相位恢复的无调制四棱锥波前传感器 王中旗 151
Qsys NOC-based MPSOC Design for LAMOST Spectrographs Zhongyi Han 150
Conceptual Design of High-resolution Ultra-stable Spectrograph for GTC Zhang K(张凯) 149
Control and network system of force actuators for deformable mirror active optics .. Zhang Shengtao 148
The LAMOST low resolution spectrograph Stability Performance Yonghui Hou 148
Design and dynamics experiment of filter wheel mechanism of space coronagraph Guo W(郭伟) 148
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 147
Mathematical analysis on deformation and movement Features with stressed lap to of.. Gao Bilie 146
一种对分离星点目标清晰成像的方法 焦林鑫 146
适用于空间环境的高精度和稳定性摆镜装置及其工作方法（授权发明） 许明明 146
Research on A New Position Actuator Control Technology for Segmented Primary Mirro.. Li H(李浩) 146
Multi-object fixed delay Michelson interferometer for astronomical observation Kai Zhang 145
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 145
光学合成孔径成像技术的ｕｖ覆盖与孔径排列研究 林燮佳 144
Numerical study of comb-based high-accuracy distance measurement utilizing VIPA in.. Zhu XM(朱小明) 144
基于光场相机的曲面纹理展平算法研究 秦胜男 144
大型精密磁悬浮旋转工作台（授权发明） 任长志 143
低温环境下材料膨胀系数和润滑对 望远镜负载扭矩的影响 杜福嘉 142
大型望远镜主镜室碳纤维桁架单元的优化 顾伯忠 142
基于干涉条纹傅里叶分析技术对拼接光栅调整偏角的计算分析 韩建 142
Development of a calibrator based on Fabry-Pérot etalon for high resolution spect.. Hao J(郝俊) 142
空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 王辰忠 141
Intelligent monitoring and diagnosis of telescope image quality Hu TZ(胡天柱) 141
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 140
基于故障树的南极赤道式天文望远镜主轴控制系统可靠性分析 李运 140
郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 左恒 140
Using NOC technology to improve Photoelectric Encoder system for LAMOST spectrosco.. Zhongyi Han 139
Progress on Multi-object Exoplanet Search Spectral Interferometer Kai Zhang 139
一种基于Shack_Hartmann传感器的自适应波前重建算法 李战国 139
Kunlun Dark Universe Survey Telescope Yongtian Zhu 139
永磁悬浮磁路结构的优化设计 周彤 139
DSO 在轨检测方案的设计与结构分析 王强 139
南极大型望远镜主镜运输的抗振缓冲系统 乐中宇 139
基于边缘探测器的FMG稳像探测研究 郑兆瑛 139
基于橡胶隔振器的脉冲管制冷机 刘宝禄 139
基于SVM的南极望远镜驱动非预期故障诊断方法 杨世海 139
Design and computation of thermal control in LAMOST enclosure Weina Hao 138
Optimization Analysis Of Primary Mirror in Large Aperture Telescope Based On Workb.. Zhengsen Feng 138
基于三维反正切函数拟合的光斑质心提取算法 张惠 138
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 137
具有防霜除霜功能的宽带增透膜镜片(授权新型） 王晋峰 137
基于混合优化方法的大口径主镜设计 孙奇 137
Development and performance analysis of CSTAR2 Antarctic telescope Du FJ(杜福嘉) 137
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 137
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 136
光谱巡天科学级紫外光栅的研制 陈力斯 136
小波包和模糊熵特征融合的轴承故障诊断 杜福嘉 136
高分辨率光谱仪与极大望远镜耦合问题分析 张弛 135
Simulation of the Imaging Quality of Ground-based Telescopes affected by Atmospher.. Yubin Ren 135
Optical design for Antarctic Bright Star Survey Telescope Zhengyang Li 135
Calibration Tests of a 25-GHz Mode-spacing Broadband Astro-comb on the Fiber-fed H.. Zhibo Hao 135
Theoretical research on parameter calculation and error analysis of Hindle auxilia.. Jiao XJ(焦晓洁) 135
天文光谱仪非完整光斑导星定位算法 熊飞 135
Preparing first light of LAMOST Xiangqun Cui 134
A scalable, cost-effective, radio telescope drive and axis system Silver Sturgis 134
一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统（授权发明） 宋晓莉 134
基于反射面板间角度反馈的主动面补偿技术研究 张惠 134
High precision shape control of large deformable mirrors for adaptive optics Li H(李浩) 134
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统（发明） 张振超 567
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统（授权发明） 许明明 228
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 165
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 92
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 71
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 36
Conceptual Design of High-resolution Ultra-stable Spectrograph for GTC Zhang K(张凯) 30
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 28
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 28
LAMOST高分辨率光谱仪杂散光分析 张天一 26
光学反射镜的固定调整装置（新型） 姚正秋 21
2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制 潘聪 20
高温超导磁悬浮环形杜瓦的漏热分析 黄涵洋 19
Upgradation progress of 13.7m millimeter radio telescope reflector surface mainten.. Yong Zhang 19
DSO 在轨检测方案的设计与结构分析 王强 19
Unanticipated Fault Detection Technology for Tip/Tilt Mirror Control System of Lar.. Wu JJ(吴佳佳) 19
瞳面干涉激光多普勒测振 鹿彤彤 19
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 19
基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法 张晓杰 19
基于相位恢复的无调制四棱锥波前传感器 王中旗 19
Measuring seeing with a Shack–Hartmann wave-front sensor during an active-optics .. Yong Zhang 18
Support system design of the sub-mirror cell of the LAMOST Schmidt plate Dehua Yang 18
LabVIEW-Based Data Communication in LAMOST Telescope Lingzhe Xu 18
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 杨德华 18
一种对分离星点目标清晰成像的方法 焦林鑫 18
CHINESE ANTARCTIC ASTRONOMICAL OPTICAL TELESCOPES Li XY(李晓燕) 18
成像偏振仪的二次校准方法 韩子健 18
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 徐进 18
Design and Thermal Stability Analysis of Swing Micro-Mirror Structure for Gravitat.. Zheng KY(郑焜耀) 18
丽江2.4 m望远镜耐焦卡焦切换系统的设计与分析 何鑫 18
Design and dynamics experiment of filter wheel mechanism of space coronagraph Guo W(郭伟) 18
Design and Analysis of Support System of LAMOST Primary Mirror Xuefei Gong 17
Wave-front Sensing and correction for 4-meter LAMOST Xi Zhang 17
A scalable, cost-effective, radio telescope drive and axis system Silver Sturgis 17
The LAMOST low resolution spectrograph Stability Performance Yonghui Hou 17
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 17
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 17
多镜筒望远镜中间块热－结构耦合分析与优化设计 余易 17
A VIPA Spectrograph with Ultra-high Resolution and Wavelength Calibration for Astr.. Zhu XM(朱小明) 17
High precision shape control of large deformable mirrors for adaptive optics Li H(李浩) 17
基于铱星系统的南极冰下湖采样与观测远程通信设计与实现 倪小康 17
Diurnal Variability and Detectability of Vegetation Red Edge of Earth-like Exoplan.. Wang F(王飞) 17
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 徐蕾 17
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 17
天文光谱仪非完整光斑导星定位算法 熊飞 17
小波包和模糊熵特征融合的轴承故障诊断 杜福嘉 17
天文光干涉技术 王海涛 16
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 16
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 16
基于色散条纹传感器的拼接镜面共相的实验研究 张勇 16
The Finite Element Modeling and Thermal Analysis of the Special Focal Plane of LAM.. Zuo Heng 16
The simultaneous suppression of phase shift error and harmonics in the phase shift.. Bo Li 16
YAGCe3+-Yb3+荧光粉的量子剪裁及上转换过程 唐靓 16
The design of the force actuator used in extreme low temperature environment Xiaolong Han 16
Optical design for Antarctic Bright Star Survey Telescope Zhengyang Li 16
Optimization Analysis Of Primary Mirror in Large Aperture Telescope Based On Workb.. Zhengsen Feng 16
一种拼接弧线电机转子电零点及电角度检测系统（授权发明） 宋晓莉 16
超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机（授权发明） 任长志 16
The Wide Field of View Telescope Optical System for Sitian Project Li ZY(李正阳) 16
参考光学频率梳的数字激光稳频技术 孔萌 16
Real-time Closed-loop Active Surface Technology of a Large Radio Telescope Zhang Y(张勇) 16
基于光场相机的曲面纹理展平算法研究 秦胜男 16
天文光谱高精度波长定标技术研究进展（特邀） 刘桐君 16
预应力轻型天线反射面背架结构及其制备方法（发明） 杨德华 15
多效能天文圆顶建筑门（发明） 姚正秋 15
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 15
Configuration for Chinese Future Giant Telescope Ding-qiang Su 15
Design and computation of thermal control in LAMOST enclosure Weina Hao 15
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 15
Design Evolution and Evaluation of the Segmented Reflecting Schmidt Mirror Cell of.. Dehua Yang 15
Measurement of the Actuation Transmitting Mechanism of the Segment Prototype of th.. Dehua Yang 15
Auto-focusing Schemes for LAMOST Multipurpose Fiber-fed Spectrographs Long Li 15
Mathematical analysis on deformation and movement Features with stressed lap to of.. Gao Bilie 15
大口径快焦比凸双曲面拼接检测方法研究 曾晶 15
基于Clean算法的离子束抛光技术的驻留时间求法 杨伯平 15
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 15
系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述 杨德华 15
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 15
A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector Xiangqun Cui 15
An iterative deconvolution algorithm using combined regularization for low-order c.. Hualin Chen 15
Progress of LAMOST Wavefront Sensing Yong Zhang 15
An iterative wavefront sensing algorithm for high-contrast imaging systems Jiang-Pei Dou 15
Multi-object fixed delay Michelson interferometer for astronomical observation Kai Zhang 15
Reflector adjustment for a large radio telescope based on active optics Li Tongying 15
Performance comparison between two axial active support schemes for 1-m thin menis.. D.S. Niu 15
基于故障树的南极赤道式天文望远镜主轴控制系统可靠性分析 李运 15
特大非球面度离轴非球面补偿器结构设计与装调 武中华 15
大尺寸矩形准直镜轻量化结构多学科优化设计 许明明 15
Numerical study of comb-based high-accuracy distance measurement utilizing VIPA in.. Zhu XM(朱小明) 15
超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统（授权发明） 李国平 15
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 15
适用于空间环境的高精度和稳定性摆镜装置及其工作方法（授权发明） 许明明 15
基于多视场星点椭圆率的望远镜主动准直方法 李博 15
Theoretical research on parameter calculation and error analysis of Hindle auxilia.. Jiao XJ(焦晓洁) 15
Development of a calibrator based on Fabry-Pérot etalon for high resolution spect.. Hao J(郝俊) 15
基于橡胶隔振器的脉冲管制冷机 刘宝禄 15
系外行星成像星冕仪模块光学基板结构优化设计与分析 许明明 15
Intelligent monitoring and diagnosis of telescope image quality Hu TZ(胡天柱) 15
大型天文望远镜中力促动器的电控系统(发明) 张振超 14
基于双簧片机构的三自由度弹性联接机构（发明） 杨德华 14