NIAOT OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统(发明) 张振超 2899
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 1919
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 1834
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 1717
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统(授权发明) 许明明 1535
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 1512
基于高斯拟合的激光光斑中心定位算法 王丽丽 1352
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) Xiang-Qun Cui 1261
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 1187
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 邵亮 1161
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 1157
光学合成孔径成像技术的uv覆盖与孔径排列研究 林燮佳 1156
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 1136
一种测量转台位置精度的方法及误差分析 王国民 1135
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 1120
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 1119
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 1114
引力波和引力波望远镜的发展 程景全 1045
特大非球面度离轴非球面补偿器结构设计与装调 武中华 1043
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 1039
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 1031
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 1031
Focal surface attitude detection for LAMOST Hu TZ(胡天柱) 1030
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 1028
Qsys NOC-based MPSOC Design for LAMOST Spectrographs Zhongyi Han 1026
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 1020
大型光学天文望远镜风载作用分析 杨德华 1020
Experiment study on friction drive Guomin Wang 1009
空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 王辰忠 1008
子孔径拼接法检测大口径光学镜面的精度分析 杨晓洪 1006
自适应光学系统模式控制动态优化方法 李邦明 1006
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 1003
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 1001
地平式望远镜轴系误差对指向精度和跟踪精度的影响 马锦 999
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 马增祥 993
Design and analysis of cushioning packing box for Chinese Small Telescope Array Xuefei Gong 991
Methods to Determine Best-Fit Sphere for Off-Axis Aspheric Surface ZHENG Li-xin 986
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 979
磁致伸缩微位移驱动器性能测试分析 张梦良 975
一种测量材料线膨胀系数的新方法 陈应秀 973
一种基于液体透镜的天文光谱仪相机的消热稳像镜头 胡中文 965
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 957
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 956
天文光干涉技术 王海涛 948
阶梯光栅拼接中的纵向位移误差精确调整技术 王瑞 947
Overview of LAMOST control system Xinqi Xu 941
基于ANSYSU IDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现 杨德华 938
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 935
基于有限元法的ZC3 型蜗轮蜗杆啮合刚度计算 陈伟 935
色散条纹传感技术用于拼接镜面位移探测的仿真研究 张勇 932
大口径光学平面的子孔径拼接检验研究 李新南 929
A high-contrast imaging polarimeter with a stepped-transmission filter based coron.. Cheng-Chao Liu 927
大口径花岗岩玻璃复合式球面与非球面反射镜及其制造方法(发明) 李新南 925
Optics Derotator Servo Control System for SONG Telescope Jin Xu 924
PSSN在TMT宽视场光谱仪中的应用研究 陈力斯 924
计算机辅助装调方法在离轴卡塞格林系统中的应用 罗淼 920
Design and Analysis of Support System of LAMOST Primary Mirror Xuefei Gong 918
Design Control System of Telescope Force Actuators Based on Linux Shuai Xiaoying 914
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究 穆丹丹 914
光学综合孔径干涉成像技术 王海涛 913
离轴二次曲面面型参数测量归算方法的研究 周洋 909
用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器(授权发明) 牛冬生 909
射电望远镜主动反射面系统的控制 李爱华 908
大口径光学平面瑞奇-康芒检测技术的研究 袁吕军 907
适用于太阳像投影与拍摄的多功能装置(授权发明) 田源 907
基于平行平板的折射率高精度非接触测量 熊芬 905
极大口径光学望远镜凸非球面副镜的补偿检测法研究 李洋 904
云南天文台1m红外望远镜的主镜热力学分析 顾伯忠 903
离焦型Shack-Hartmann传感器的光斑矩波前重建 丰帆 901
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 900
基于ZEMAX和Python软件的空间引力波 望远镜光程差算法研究与实现 许明明 898
通光口径2.16 m天文望远镜凹双曲面主镜的磨制工艺 李德培 897
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 897
参考光学频率梳的数字激光稳频技术 孔萌 895
ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究 姜自波 894
长基线恒星光干涉技术中延迟线系统的设计与实验 吴桢 894
高温超导磁悬浮环形杜瓦的漏热分析 黄涵洋 893
Design and realization of the backup field controllers for LAMOST Spectrographs Jianing Wang 892
子孔径拼接法检验大口径光学镜面精度分析 张明意 891
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 889
Design of a 50 m Pulsar Radio Telescope Dehua Yang 888
Ground layer adaptive optics system simulation for the 2.5m telescope in Dome A Peng Jia 886
一种碳纤维螺纹套及其应用(授权发明) 乐中宇 886
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 乐中宇 885
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 884
LAMOST平衡系统的传感器优化布置 胡娜 884
基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构(发明) 杨德华 883
Control and network system of force actuators for deformable mirror active optics .. Zhang Shengtao 882
Automatic generation of optical initial configuration based on Delano diagram Kai-Yuan Zhang 882
基于干涉条纹傅里叶分析技术对拼接光栅调整偏角的计算分析 韩建 878
Measuring seeing with a Shack–Hartmann wave-front sensor during an active-optics .. Yong Zhang 876
Control strategies and algorithms for large astronomical optical telescope Shihai Yang 876
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 872
The Improvement of CCD Auto-guiding System for 2.5m Telescope Liyan Chen 872
差分像运动视宁度优化监测法 王子跃 871
大型望远镜拼接弧线永磁电机电流谐波抑制 宋晓莉 871
天线反射面拟合方法(发明) 杨德华 869
基于频谱分析的天文望远镜跟踪实验系统故障诊断 何秋会 869
天文仪器中图像跟踪定位算法的比较研究 王丽丽 869
New design deforming controlling system of the active stressed lap Li Ying 868
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统(发明) 张振超 2341
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统(授权发明) 许明明 988
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 779
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 646
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 472
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 435
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 432
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 257
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 248
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 227
天文光谱高精度波长定标技术研究进展(特邀) 刘桐君 209
LAMOST高分辨率光谱仪杂散光分析 张天一 208
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 197
Defocus Spot Detection of Astronomical Optical System Hu TZ(胡天柱) 194
基于亚像素图像拼接的透明元件视觉测量方法 李世林 192
LAMOST project and its current status Hongjun Su 190
用于柱状扩束镜的安装调整装置及其安装调整方法(授权发明) 陈忆 185
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 183
Software design for the control system of Small LAMOST Shihai Yang 183
光学反射镜的固定调整装置(新型) 姚正秋 181
The Multi-band Sur v ey Telescope at Zhongshan Station, Antarctica Chen C(陈超) 180
大尺寸矩形准直镜轻量化结构多学科优化设计 许明明 174
Two-telescope-based solar seeing profile measurement simulation Wang ZY(王子跃) 173
阶梯光栅拼接中的纵向位移误差精确调整技术 王瑞 173
Preliminary study on broadband antireflection coatings for large aperture telescop.. Ye-Ru Wang 172
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 171
大口径碳化硅反射镜面PVD改性工艺的研究 汪建君 169
A controller designed for the motion system of a space solar filter Ming Yan 167
丽江2.4 m望远镜耐焦卡焦切换系统的设计与分析 何鑫 167
瞳面干涉激光多普勒测振 鹿彤彤 166
计算机辅助装调方法在离轴卡塞格林系统中的应用 罗淼 164
系外行星成像星冕仪模块光学基板结构优化设计与分析 许明明 163
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 162
Design and Analysis of Support System of LAMOST Primary Mirror Xuefei Gong 160
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 杨德华 160
基于相位恢复的无调制四棱锥波前传感器 王中旗 160
Upgradation progress of 13.7m millimeter radio telescope reflector surface mainten.. Yong Zhang 159
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 159
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 158
Qsys NOC-based MPSOC Design for LAMOST Spectrographs Zhongyi Han 157
Conceptual Design of High-resolution Ultra-stable Spectrograph for GTC Zhang K(张凯) 156
容易调节的反射面板背架结构和反射面板支撑结构(发明) 周国华 155
检测大口径光学平面镜时干涉条纹的子孔径拼接方法 杨晓洪 155
Mathematical analysis on deformation and movement Features with stressed lap to of.. Gao Bilie 154
The LAMOST low resolution spectrograph Stability Performance Yonghui Hou 154
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 154
一种碳纤维螺纹套及其应用(授权发明) 乐中宇 154
Design and dynamics experiment of filter wheel mechanism of space coronagraph Guo W(郭伟) 154
光学合成孔径成像技术的uv覆盖与孔径排列研究 林燮佳 153
Research on A New Position Actuator Control Technology for Segmented Primary Mirro.. Li H(李浩) 153
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 153
Control and network system of force actuators for deformable mirror active optics .. Zhang Shengtao 152
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 152
大型精密磁悬浮旋转工作台(授权发明) 任长志 151
基于光场相机的曲面纹理展平算法研究 秦胜男 151
Multi-object fixed delay Michelson interferometer for astronomical observation Kai Zhang 150
一种对分离星点目标清晰成像的方法 焦林鑫 150
Numerical study of comb-based high-accuracy distance measurement utilizing VIPA in.. Zhu XM(朱小明) 150
适用于空间环境的高精度和稳定性摆镜装置及其工作方法(授权发明) 许明明 150
低温环境下材料膨胀系数和润滑对 望远镜负载扭矩的影响 杜福嘉 149
大型望远镜主镜室碳纤维桁架单元的优化 顾伯忠 149
Intelligent monitoring and diagnosis of telescope image quality Hu TZ(胡天柱) 149
郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 左恒 148
Development of a calibrator based on Fabry-Pérot etalon for high resolution spect.. Hao J(郝俊) 148
Kunlun Dark Universe Survey Telescope Yongtian Zhu 147
基于故障树的南极赤道式天文望远镜主轴控制系统可靠性分析 李运 147
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 147
基于橡胶隔振器的脉冲管制冷机 刘宝禄 147
基于SVM的南极望远镜驱动非预期故障诊断方法 杨世海 147
一种基于Shack_Hartmann传感器的自适应波前重建算法 李战国 146
永磁悬浮磁路结构的优化设计 周彤 146
Design and computation of thermal control in LAMOST enclosure Weina Hao 145
DSO 在轨检测方案的设计与结构分析 王强 145
基于边缘探测器的FMG稳像探测研究 郑兆瑛 145
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 144
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 144
基于三维反正切函数拟合的光斑质心提取算法 张惠 144
南极大型望远镜主镜运输的抗振缓冲系统 乐中宇 144
Development and performance analysis of CSTAR2 Antarctic telescope Du FJ(杜福嘉) 144
基于干涉条纹傅里叶分析技术对拼接光栅调整偏角的计算分析 韩建 144
Progress on Multi-object Exoplanet Search Spectral Interferometer Kai Zhang 143
基于混合优化方法的大口径主镜设计 孙奇 143
Theoretical research on parameter calculation and error analysis of Hindle auxilia.. Jiao XJ(焦晓洁) 143
光谱巡天科学级紫外光栅的研制 陈力斯 143
Optimization Analysis Of Primary Mirror in Large Aperture Telescope Based On Workb.. Zhengsen Feng 142
具有防霜除霜功能的宽带增透膜镜片(授权新型) 王晋峰 142
A scalable, cost-effective, radio telescope drive and axis system Silver Sturgis 141
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 141
Using NOC technology to improve Photoelectric Encoder system for LAMOST spectrosco.. Zhongyi Han 141
高分辨率光谱仪与极大望远镜耦合问题分析 张弛 141
Simulation of the Imaging Quality of Ground-based Telescopes affected by Atmospher.. Yubin Ren 141
Optical design for Antarctic Bright Star Survey Telescope Zhengyang Li 141
Calibration Tests of a 25-GHz Mode-spacing Broadband Astro-comb on the Fiber-fed H.. Zhibo Hao 141
空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 王辰忠 141
大型光学天文望远镜风载作用分析 杨德华 140
Preparing first light of LAMOST Xiangqun Cui 140
Simulation and fabrication of the atmospheric turbulence phase screen based on a f.. Peng Jia 140
Digital Twin Technology Improves the Visualization of Telescope Drive System Li Y(李运) 140
天文光谱仪非完整光斑导星定位算法 熊飞 140
大口径光学平面瑞奇-康芒检测技术的研究 袁吕军 139
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统(发明) 张振超 807
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统(授权发明) 许明明 306
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 225
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 132
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 105
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 46
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 43
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 38
Conceptual Design of High-resolution Ultra-stable Spectrograph for GTC Zhang K(张凯) 37
LAMOST高分辨率光谱仪杂散光分析 张天一 35
光学反射镜的固定调整装置(新型) 姚正秋 32
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 29
瞳面干涉激光多普勒测振 鹿彤彤 28
基于相位恢复的无调制四棱锥波前传感器 王中旗 28
A VIPA Spectrograph with Ultra-high Resolution and Wavelength Calibration for Astr.. Zhu XM(朱小明) 26
Unanticipated Fault Detection Technology for Tip/Tilt Mirror Control System of Lar.. Wu JJ(吴佳佳) 26
丽江2.4 m望远镜耐焦卡焦切换系统的设计与分析 何鑫 26
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 杨德华 25
Upgradation progress of 13.7m millimeter radio telescope reflector surface mainten.. Yong Zhang 25
DSO 在轨检测方案的设计与结构分析 王强 25
Real-time Closed-loop Active Surface Technology of a Large Radio Telescope Zhang Y(张勇) 25
基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法 张晓杰 25
2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制 潘聪 25
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 25
The active support system of LAMOST reflecting Schmidt plate Xiangqun Cui 24
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 24
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 24
A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector Xiangqun Cui 24
A scalable, cost-effective, radio telescope drive and axis system Silver Sturgis 24
高温超导磁悬浮环形杜瓦的漏热分析 黄涵洋 24
Performance comparison between two axial active support schemes for 1-m thin menis.. D.S. Niu 24
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 24
CHINESE ANTARCTIC ASTRONOMICAL OPTICAL TELESCOPES Li XY(李晓燕) 24
超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机(授权发明) 任长志 24
超大型望远镜高度轴系支撑和驱动液压whiffletree控制机载系统(授权发明) 李国平 24
天文光谱高精度波长定标技术研究进展(特邀) 刘桐君 24
Design and dynamics experiment of filter wheel mechanism of space coronagraph Guo W(郭伟) 24
大口径光学平面瑞奇-康芒检测技术的研究 袁吕军 23
Mathematical analysis on deformation and movement Features with stressed lap to of.. Gao Bilie 23
Progress of LAMOST Wavefront Sensing Yong Zhang 23
LabVIEW-Based Data Communication in LAMOST Telescope Lingzhe Xu 23
The LAMOST low resolution spectrograph Stability Performance Yonghui Hou 23
成像偏振仪的二次校准方法 韩子健 23
Theoretical research on parameter calculation and error analysis of Hindle auxilia.. Jiao XJ(焦晓洁) 23
Design and Thermal Stability Analysis of Swing Micro-Mirror Structure for Gravitat.. Zheng KY(郑焜耀) 23
基于光场相机的曲面纹理展平算法研究 秦胜男 23
基于橡胶隔振器的脉冲管制冷机 刘宝禄 23
Intelligent monitoring and diagnosis of telescope image quality Hu TZ(胡天柱) 23
Configuration for Chinese Future Giant Telescope Ding-qiang Su 22
Design and computation of thermal control in LAMOST enclosure Weina Hao 22
Measuring seeing with a Shack–Hartmann wave-front sensor during an active-optics .. Yong Zhang 22
Design Evolution and Evaluation of the Segmented Reflecting Schmidt Mirror Cell of.. Dehua Yang 22
A unique truss for large segmented-mirror telescope Xuefei Gong 22
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 22
Methods to Determine Best-Fit Sphere for Off-Axis Aspheric Surface ZHENG Li-xin 22
一种测量转台位置精度的方法及误差分析 王国民 22
基于色散条纹传感器的拼接镜面共相的实验研究 张勇 22
Wave-front Sensing and correction for 4-meter LAMOST Xi Zhang 22
Simulation and fabrication of the atmospheric turbulence phase screen based on a f.. Peng Jia 22
The simultaneous suppression of phase shift error and harmonics in the phase shift.. Bo Li 22
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 22
Optical design for Antarctic Bright Star Survey Telescope Zhengyang Li 22
基于故障树的南极赤道式天文望远镜主轴控制系统可靠性分析 李运 22
一种对分离星点目标清晰成像的方法 焦林鑫 22
High precision shape control of large deformable mirrors for adaptive optics Li H(李浩) 22
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 22
参考光学频率梳的数字激光稳频技术 孔萌 22
Diurnal Variability and Detectability of Vegetation Red Edge of Earth-like Exoplan.. Wang F(王飞) 22
一种偏振定标单元方位角误差的约束非线性最小化优化定标方法 闫凯 22
Digital Twin Technology Improves the Visualization of Telescope Drive System Li Y(李运) 22
PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 徐蕾 22
天文光谱仪非完整光斑导星定位算法 熊飞 22
基于SVM的南极望远镜驱动非预期故障诊断方法 杨世海 22
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 21
基于UMAC的精密伺服控制系统 徐欣圻 21
Active polishing technology for large aperture aspherical mirror and ultra thin mi.. Xiangqun Cui 21
Measurement of the Actuation Transmitting Mechanism of the Segment Prototype of th.. Dehua Yang 21
Structural Design and Analysis of a 50 m Fully Steerable Pulsar Radio Telescope De-Hua Yang 21
Support system design of the sub-mirror cell of the LAMOST Schmidt plate Dehua Yang 21
大型光学天文望远镜风载作用分析 杨德华 21
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 邵亮 21
系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述 杨德华 21
Design Control System of Telescope Force Actuators Based on Linux Shuai Xiaoying 21
The Finite Element Modeling and Thermal Analysis of the Special Focal Plane of LAM.. Zuo Heng 21
Upper Computer design for active optics Chen Li 21
一种基于Shack_Hartmann传感器的自适应波前重建算法 李战国 21
Study on a multi-delay spectral interferometry for stellar radial velocity measure.. Kai Zhang 21
Theoretical analyses for the relationship between the performance of quadrant phot.. Zhaoying Zheng 21
永磁悬浮磁路结构的优化设计 周彤 21
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究 穆丹丹 21
基于改进空间频率域采样的天文光干涉望远镜阵列优化 孙长胜 21
大尺寸矩形准直镜轻量化结构多学科优化设计 许明明 21
Numerical study of comb-based high-accuracy distance measurement utilizing VIPA in.. Zhu XM(朱小明) 21
基于非线性优化方法的离轴非球面轮廓测量面形恢复技术 类维政 21
Development and performance analysis of CSTAR2 Antarctic telescope Du FJ(杜福嘉) 21
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 21
Rearch on the large adaptive deformable mirror base on Giant Magnetostrictive Mate.. Zuo H(左恒) 21
基于铱星系统的南极冰下湖采样与观测远程通信设计与实现 倪小康 21
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 徐进 21
Development of a calibrator based on Fabry-Pérot etalon for high resolution spect.. Hao J(郝俊) 21