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NIAOT OpenIR
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径望远镜弧线电机驱动控制方法及其系统（发明） 张振超 5727
用于折轴式望远镜系外行星成像仪的三模式切换系统（授权发明） 许明明 2722
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 2451
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 2291
零级像无缝光谱仪波长定标方法研究 巴国鑫 1993
Development progress of the prototype long baseline optical interferometer in Chin.. Xu T(徐腾) 1826
Portable adaptive optics for exoplanet imaging Zhu YT(朱永田) 1658
大口径碳化硅反射镜面ＰＶＤ改性工艺的研究 汪建君 1459
基于高斯拟合的激光光斑中心定位算法 王丽丽 1437
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) Xiang-Qun Cui 1336
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 1335
光学合成孔径成像技术的ｕｖ覆盖与孔径排列研究 林燮佳 1295
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 邵亮 1291
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 1284
Φ520mm F1. 6 椭球面反射镜加工 李新南 1273
一种测量转台位置精度的方法及误差分析 王国民 1251
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 1188
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 1182
Qsys NOC-based MPSOC Design for LAMOST Spectrographs Zhongyi Han 1177
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 1172
特大非球面度离轴非球面补偿器结构设计与装调 武中华 1155
引力波和引力波望远镜的发展 程景全 1150
大型光学天文望远镜风载作用分析 杨德华 1139
The preliminary design of the next generation Palomar spectrograph for 200-inch Ha.. Haijiao Jiang 1139
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 李徽 1137
光学拼接镜面微位移主动调节机构的设计和实测 杨德华 1135
TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究 彭元镜 1134
自适应光学系统模式控制动态优化方法 李邦明 1132
Experiment study on friction drive Guomin Wang 1110
Methods to Determine Best-Fit Sphere for Off-Axis Aspheric Surface ZHENG Li-xin 1109
子孔径拼接法检测大口径光学镜面的精度分析 杨晓洪 1105
地平式望远镜轴系误差对指向精度和跟踪精度的影响 马锦 1102
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 马增祥 1099
Design and analysis of cushioning packing box for Chinese Small Telescope Array Xuefei Gong 1096
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 李徽 1094
一种测量材料线膨胀系数的新方法 陈应秀 1092
大尺寸矩形准直镜轻量化结构多学科优化设计 许明明 1090
Focal surface attitude detection for LAMOST Hu TZ(胡天柱) 1088
阶梯光栅拼接中的纵向位移误差精确调整技术 王瑞 1083
Progress and prospect of LAMOST project Xiangqun Cui 1080
“水平式”施密特( Schmidt)望远镜 光学系统的调整方法与步骤 李德培 1079
磁致伸缩微位移驱动器性能测试分析 张梦良 1076
Development of the Multi-channel Photometric Survey Telescope Yuan XY(袁祥岩) 1076
空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 王辰忠 1075
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 1072
通光口径2.16 m天文望远镜凹双曲面主镜的磨制工艺 李德培 1069
射电望远镜主动反射面系统的控制 李爱华 1068
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 1064
天文光干涉技术 王海涛 1061
色散条纹传感技术用于拼接镜面位移探测的仿真研究 张勇 1061
天文光子学研究现状及其应用展望 童雪 1058
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 1053
基于ANSYSU IDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现 杨德华 1050
A high-contrast imaging polarimeter with a stepped-transmission filter based coron.. Cheng-Chao Liu 1047
Optics Derotator Servo Control System for SONG Telescope Jin Xu 1044
基于有限元法的ZC3 型蜗轮蜗杆啮合刚度计算 陈伟 1044
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 1039
一种基于液体透镜的天文光谱仪相机的消热稳像镜头 胡中文 1037
Design Control System of Telescope Force Actuators Based on Linux Shuai Xiaoying 1036
参考光学频率梳的数字激光稳频技术 孔萌 1036
大口径光学平面瑞奇-康芒检测技术的研究 袁吕军 1035
天文光谱高精度波长定标技术研究进展（特邀） 刘桐君 1035
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究 穆丹丹 1032
大口径光学平面的子孔径拼接检验研究 李新南 1031
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） 乐中宇 1030
Design and Analysis of Support System of LAMOST Primary Mirror Xuefei Gong 1028
Latest progress of LAMOST primary co-phasing experiment in NIAOT, China Yong Zhang 1028
PSSN在TMT宽视场光谱仪中的应用研究 陈力斯 1028
基于平行平板的折射率高精度非接触测量 熊芬 1027
计算机辅助装调方法在离轴卡塞格林系统中的应用 罗淼 1024
离焦型Ｓｈａｃｋ－Ｈａｒｔｍａｎｎ传感器的光斑矩波前重建 丰帆 1023
云南天文台1m红外望远镜的主镜热力学分析 顾伯忠 1022
大型Schmidt望远镜光学系统调整方法 李德培 1020
Overview of LAMOST control system Xinqi Xu 1019
ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究 姜自波 1019
大口径花岗岩玻璃复合式球面与非球面反射镜及其制造方法（发明） 李新南 1016
Tracking system of 2m LAMOST-style telescope for the Antarctic Plateau Bozhong Gu 1016
光学综合孔径干涉成像技术 王海涛 1014
离轴二次曲面面型参数测量归算方法的研究 周洋 1012
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 1012
用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器（授权发明） 牛冬生 1010
适用于太阳像投影与拍摄的多功能装置（授权发明） 田源 1009
高温超导磁悬浮环形杜瓦的漏热分析 黄涵洋 1008
基于多目标图像清晰度评价的LAMOST光谱仪离焦诊断方法 张晓杰 1008
子孔径拼接法检验大口径光学镜面精度分析 张明意 1006
长基线恒星光干涉技术中延迟线系统的设计与实验 吴桢 1002
基于ＺＥＭＡＸ和Ｐｙｔｈｏｎ软件的空间引力波 望远镜光程差算法研究与实现 许明明 1002
Testing of a high-contrast imaging coronagraph based on an active liquid crystal a.. Xi Zhang 1000
The Improvement of CCD Auto-guiding System for 2.5m Telescope Liyan Chen 1000
基于四杆机构原理的光学镜面被动支撑机构（发明） 杨德华 996
激光标线仪在构建光学镜面测试光路中的应用 季波 994
极大口径光学望远镜凸非球面副镜的补偿检测法研究 李洋 993
一种复合材料管件接头（发明） 陈昆新 989
Design of a 50 m Pulsar Radio Telescope Dehua Yang 989
Real-time Closed-loop Active Surface Technology of a Large Radio Telescope Zhang Y(张勇) 989
天线反射面拟合方法（发明） 杨德华 988
光学反射镜的固定调整装置（新型） 姚正秋 987
基于UMAC的精密伺服控制系统 徐欣圻 987
ＬＡＭＯＳＴ平衡系统的传感器优化布置 胡娜 985
The research of intelligentization of control systems for large astronomical optic.. Xu LZ(徐灵哲) 985
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
The Ultra-low Speed Research on Friction Drive of Large telescope Fujia DU 4
改进的Hindle方法检测凸非球面的研究 马杰 4
大口径碳化硅反射镜面ＰＶＤ改性工艺的研究 汪建君 4
直线引动器的刚度分析及正确性验证 卢思学 4
大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法 宋晓莉 4
Software simulation of the LAMOST control system Xinqi Xu 3
天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 王国民 3
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 3
大口径离轴非球面镜预应力环抛方法研究 李新南 3
基于高斯拟合的激光光斑中心定位算法 王丽丽 3
Control system for 6 degree of freedom electric platform of sub-mirror in the gian.. Aihua Li 3
Laboratory prototype of Image Slicer Integral Field Unit for 1m Telescope Hangxin Ji 3
动态扰模抑制多模光纤散斑的理论及实验研究 杨聪 3
基于Ｚｙｎｑ压电陶瓷传感器的高精度采集系统设计 陆启帅 3
LAMOST多目标光纤光谱仪的研制及试运行 朱永田 3
大口径封窗透射波前的检测方法 刘强 3
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 3
旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明） 任长志 3
多镜筒望远镜中间块热－结构耦合分析与优化设计 余易 3
非线性权重和柯西变异的蝗虫算法 王涛 3
基于计算全息的大口径离轴非球面子镜的折衍混合补偿检测方法 黄亚 3
Optical System of Jiao Tong University Spectroscopic Telescope(JUST) Liu TT(刘婷婷) 3
Measurement of lens parameters based on Shack-Hartmann wavefront sensor Deng ZJ(邓子衿) 3
一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法 郑奕 3
一种主动压力抛光光学磨镜设备的压力控制器(发明) 汪达兴 2
大口径花岗岩玻璃复合式球面与非球面反射镜及其制造方法（发明） 李新南 2
实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统（发明） 杨世海 2
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 2
A new configuration for a 10-metre opticalinfrared telescope CUI Xiang-qun 2
近代天文圆顶发展概况 姚正秋 2
LAMOST总控系统中的进程优先级调度算法的设计与实现 郭健 2
Measuring seeing with a Shack–Hartmann wave-front sensor during an active-optics .. Yong Zhang 2
LAMOST望远镜的大气色散校正 刘根荣 2
Some considerations about structure of off-axis segments in stitching paraboloidal.. Gao Bilie 2
应用在拼接镜面中的电容位移传感器的结构性误差分析及校正 杨德华 2
Experimental research on the sampling point number of LAMOST active optics wavefro.. Yong Zhang 2
Method of Stressed Lap Shape Control for Large Mirror Fabrication Yi Zheng 2
Structural Design and Analysis of a 50 m Fully Steerable Pulsar Radio Telescope De-Hua Yang 2
A Coronagraph Based on Stepped-Transmission Filters Deqing Ren 2
Control System of Position actuators For Segmented mirror active optics in LAMOST Xixia Du 2
南极小望远镜阵的抗振设计分析与测试 夏立荣 2
首架南极天文望远镜CSTAR的光学系统 刘根荣 2
合成孔径光学系统的成像特性和图像复原 吴俊 2
离子束抛光工艺中驻留时间的分步消去算法 郭伟远 2
长基线恒星光干涉技术中延迟线系统的设计与实验 吴桢 2
自适应光学系统模式控制动态优化方法 李邦明 2
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 2
A new efficient laser angle metrology system for maintaining the large radio teles.. Yong Zhang 2
Control strategies and algorithms for large astronomical optical telescope Shihai Yang 2
Investigation of Sub-aperture Polish Techniques for Manufacturing Astronomical Mir.. Zheng Yi 2
Research of Active Panel Technology for Large Aperture Millimeter-wave/Sub-millime.. Xuhao Wu 2
Stochastic parallel gradient descent based adaptive optics used for a high contras.. Bing Dong 2
Atmospheric dispersion corrector for the Large Sky Area Multi-Object Fibre Spectro.. Ding-qiang Su 2
Development of a compact precision linear actuator for the active surface upgrade .. Guohua Zhou 2
Ground layer adaptive optics system simulation for the 2.5m telescope in Dome A Peng Jia 2
Performance Comparison between Two Active Support Schemes for 1-m Primary Mirror Dongsheng Niu 2
Progress on Multi-object Exoplanet Search Spectral Interferometer Kai Zhang 2
Reflector adjustment for a large radio telescope based on active optics Li Tongying 2
The research on making large-size aspherical mirrors by vacuum evaporation techniq.. WANG Jin-feng 2
Outdoors phasing progress of dispersed fringe sensing technology in NIAOT, China Yong Zhang 2
高温超导磁悬浮环形杜瓦的漏热分析 黄涵洋 2
用于薄镜面主动光学的音圈力促动器设计 张玉方 2
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 杨德华 2
Performance comparison between two axial active support schemes for 1-m thin menis.. D.S. Niu 2
高分辨率光谱仪与极大望远镜耦合问题分析 张弛 2
Design of one large telescope direct drive control system based on TMS320F28xx Xiao-li Song 2
Mirror seeing of the Antarctic survey telescope ZHANG Kaiyuan 2
利用数值风洞实验进行四种天文圆顶的风载研究 徐江海 2
南极光学望远镜的氧化铟锡薄膜多相交流电除霜方法 郑奕 2
Fast temporal phase unwrapping method for the fringe reflection technique based on.. BO LI 2
集太阳观测与恒星观测功能于一体的多功能天文望远镜 寇松峰 2
一种基于条纹反射的大口径镜面面形检测装置 李博 2
天文选址大气光学参数测量仪的数值模拟方法 戴松新 2
碳化硅非球面反射镜加工与改性一体化的制备方法 王晋峰 2
基于偏振干涉成像光谱仪的视场增强和相位热漂移补偿关键技术的研究 翟洋 2
基于单幅离焦图像的波前恢复算法 吴之旭 2
大口径非球面透镜支撑方法的优化 朱星申 2
基于故障树的南极赤道式天文望远镜主轴控制系统可靠性分析 李运 2
用于天文观测光谱仪的定标灯系统 （授权发明） 陈忆 2
离焦型Ｓｈａｃｋ－Ｈａｒｔｍａｎｎ传感器的光斑矩波前重建 丰帆 2
Non-contact displacement measure method based on Eddy Current Sensors in the large.. Heng Zuo 2
Photo-induced luminescence degradation in Ce, Yb co-doped yttrium aluminum garnet .. Liang Tang 2
一种提高数字全息自适应光学系统成像分辨率的方法 李顺 2
离轴大口径全反射式平行光管 装调技术研究 姚梦远 2
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 2
基于三维反正切函数拟合的光斑质心提取算法 张惠 2
LAMOST高分辨率光谱仪杂散光分析 张天一 2
30m级光学/红外望远镜的宽视场多目标 光谱仪 季杭馨 2
超大型望远镜方位轴系支撑和精密驱动的柔性机载系统（授权发明） 李国平 2
一种极大望远镜光谱仪器光学面散射杂散光建模方法（授权发明） 朱永田 2
基于Talbot效应的相位恢复装置及其工作方法（授权专利） 李常伟 2
太阳系外行星全区域高对比度成像设计与数值模拟 沈宇樑 2
基于非线性优化方法的离轴非球面轮廓测量面形恢复技术 类维政 2
基于混合优化方法的大口径主镜设计 孙奇 2
辅助线法预测Ｐｒｅｉｓａｃｈ类一阶回转曲线 孙浩添 2
光纤扰模技术实验研究 叶慧琪 2
Conceptual Design of High-resolution Ultra-stable Spectrograph for GTC Zhang K(张凯) 2
基于干涉条纹傅里叶分析技术对拼接光栅调整偏角的计算分析 韩建 2
极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 徐进 2
Application of the General Extended-Object Wavefront Sensor into Aberration Correc.. Li CW(李常伟) 2
全部 所外 国外
文章名称 第一作者 下载量
大口径碳化硅反射镜面ＰＶＤ改性工艺的研究 汪建君 52
“宋”望远镜夏克哈特曼光学系统设计 寇松峰 36
Tracking system of 2m LAMOST-style telescope for the Antarctic Plateau Bozhong Gu 32
A novel six-dimensional micro-vibration measurement platform calibrated by transf.. Cui HD(崔浩东) 11
多边形光纤远近场扰模特性 韩建 10
MUST改正镜单镜支撑结构实验研究(特邀) 张敏涛 10
The Ultra-low Speed Research on Friction Drive of Large telescope Fujia DU 9
南极小望远镜阵的抗振设计分析与测试 夏立荣 8
非线性权重和柯西变异的蝗虫算法 王涛 8
Optical Performance Perception Technology in the Embodied Intelligence-Based Optic.. Zhang YM(张一鸣) 8
改进的Hindle方法检测凸非球面的研究 马杰 7
Upgradation progress of 13.7m millimeter radio telescope reflector surface mainten.. Yong Zhang 7
基于Ｚｙｎｑ压电陶瓷传感器的高精度采集系统设计 陆启帅 7
直线引动器的刚度分析及正确性验证 卢思学 7
BFOSC长缝光谱自动处理软件 宋得阳 7
一种失电制动器装置 乐中宇 7
Performance Calibration of the Wavefront Sensor’s EMCCD Detector for the Cool Pla.. 窦江培 7
一种大口径大非球面度天文镜面磨制新技术 崔向群 6
天文光学望远镜轴系驱动方式发展概述 王国民 6
中国南极冰穹A的天文选址与观测 袁祥岩 6
长基线恒星光干涉技术中延迟线系统的设计与实验 吴桢 6
一种基于条纹反射的大口径镜面面形检测装置 李博 6
天文选址大气光学参数测量仪的数值模拟方法 戴松新 6
中国南极天文进展和科考 杜福嘉 6
The research status of direct imaging of expolanets Z.J. Han 6
星冕仪制冷机黏弹性隔振平台的非线性振动建模分析 张宏 6
Imaging quality evaluation method for large field-of-view telescope optical system.. Chen C(陈超) 6
High-resolution waveguide array-based astronomical spectrograph with cascaded phas.. Zhong YX(仲韵贤) 6
Optical Design of a Near-infrared Spectrograph Prototype for LAMOST Zhang XJ(张晓杰) 6
Research on PMAC System for the“WeHoST”2.5-meter telescope based on ADRC 闫振帅 6
Study on wide-field Ground Layer Adaptive ptics system for Chinese Large Optical/I.. Pei C(裴冲) 6
基于差分传感器的波前检测和重构方法（发明） 张思炯 5
Design of a novel high precision opto-electronic levelmeter Guoping Li 5
Present and future Chinese large telescope projects Xiangqun Cui 5
基于色散条纹传感器的拼接镜面共相的实验研究 张勇 5
大口径离轴非球面镜预应力环抛方法研究 李新南 5
光学合成孔径成像技术的ｕｖ覆盖与孔径排列研究 林燮佳 5
Structural analysis of a new type lightweight optical mirror blank Yeping Li 5
The design of mirror’s temperature control system of three Antarctic Schmidt Tele.. Jianlin Zhao 5
Stochastic parallel gradient descent based adaptive optics used for a high contras.. Bing Dong 5
A demonstration test of the dual-beam polarimetry differential imaging system for .. Jiangpei Dou 5
China SONG Telescope Tracking System Based on Direct Drive Technology RenChangzhi 5
Control system for 6 degree of freedom electric platform of sub-mirror in the gian.. Aihua Li 5
Intercontinental network control platform and robotic observation for Chinese Anta.. Lingzhe Xu 5
The research on making large-size aspherical mirrors by vacuum evaporation techniq.. WANG Jin-feng 5
Application of Combined Controller Based on CMAC and Nonlinear PID in Dual Redunda.. LiHeng 5
利用数值风洞实验进行四种天文圆顶的风载研究 徐江海 5
碳化硅非球面反射镜加工与改性一体化的制备方法 王晋峰 5
旋转机械设备的机电式限位制动机构及其安装、调整方法(授权发明） 任长志 5
一种提高数字全息自适应光学系统成像分辨率的方法 李顺 5
离面工作条件下光谱仪多光栅槽型 优化设计 陈力斯 5
基于改进STD法的望远镜塔架动态特性研究 杜福嘉 5
超大型望远镜方位轴系支撑和精密驱动的柔性机载系统（授权发明） 李国平 5
基于Talbot效应的相位恢复装置及其工作方法（授权专利） 李常伟 5
利用计算机仿真计算被离子束轰击的材料温度的方法（授权发明） 梁斌 5
Unanticipated Fault Detection Technology for Tip/Tilt Mirror Control System of Lar.. Wu JJ(吴佳佳) 5
The unanticipated state recognition model of the large telescope drive system Li Y(李运) 5
适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法（授权发明） 杨世海 5
自动化大气光学湍流测量仪的软件控制方法（授权发明） 裴冲 5
基于FOSC型的宽波段高效率中低色散光谱仪 季杭馨 5
基于波面分割及多平面相位恢复的定量相位成像 桂博瀚 5
中山大学1.2 m望远镜天文光谱仪的研制（特邀） 张凯 5
大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法 宋晓莉 5
新一代帕洛马天文台光谱仪的虚拟刀口欠采样像质测量方法 汤丽峰 5
Optical System of Jiao Tong University Spectroscopic Telescope(JUST) Liu TT(刘婷婷) 5
Systematic Optical Axis Prediction Based on Machine Learning for SONG Pointing Tra.. Zhang C(张超) 5
Progress of the 100m-baseline optical interferometer in China Xu T(徐腾) 5
Cooling air flow field in the primary mirror temperature control system of a solar.. Yu JZ(喻进知) 5
一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法 郑奕 5
一种基于二阶矩的神经网络波前重构方法 赵刚 5
用于超高对比度成像仪测试的望远镜系统模拟方法和装置 郭晶 5
二维光栅Talbot效应的列主元QR分解波前重构 张昊仁 5
A horizontal limit avoidance strategy for the equatorial tele scope pointing proce.. Li XY(李晓燕) 5
Overview of the Telescope Observation Management and Control System Bus Yan ZS(闫振帅) 5
一种主动压力抛光光学磨镜设备的压力控制器(发明) 汪达兴 4
三维调节机构（发明） 陈忆 4
三杆模块姿态控制机构的测试方法（发明） 陈忆 4
65米射电望远镜主反射面的主动控制系统（发明） 张振超 4
一种精密位移促动器传动装置（发明） 周国华 4
射电望远镜主动反射面结构（发明） 周国华 4
光学/红外望远镜和技术的进展 苏定强 4
Modeling and Analysis of LAMOST Primary Mirror Support Structure Xuefei Gong 4
Software simulation of the LAMOST control system Xinqi Xu 4
Unique enclosure design for CFGT Zhengqiu YAO 4
大口径天文薄镜面磨制试验 崔向群 4
2-m LAMOST-type telescope for the Antarctic Xiangqun Cui 4
Application of steel balls to lens calibration in space solar telescope ZHANG Haiying 4
光纤像切分器特性分析 李利兵 4
首架南极天文望远镜CSTAR的光学系统 刘根荣 4
系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述 杨德华 4
离子束抛光工艺中驻留时间的分步消去算法 郭伟远 4
离子束抛光工艺中驻留时间的综合算法 郭伟远 4
自适应光学系统模式控制动态优化方法 李邦明 4
A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector Xiangqun Cui 4
Chinese Small Telescope ARray (CSTAR) for Antarctic Dome A Xiangyan Yuan 4
One direct drive system for Telescope Changzhi Ren 4
Preliminary study of a dispersed fringe type sensing system Yong Zhang 4
Wave-front Sensing and correction for 4-meter LAMOST Xi Zhang 4
A new efficient laser angle metrology system for maintaining the large radio teles.. Yong Zhang 4
An indoor three-mirror phasing experiment system based on a dispersed Hartmann typ.. Yong Zhang 4