巨型望远镜的鲁棒控制策略研究 | |
董志明![]() ![]() | |
2007-09 | |
发表期刊 | 南京师大学报(自然科学版)
![]() |
卷号 | 30期号:3页码:44-48 |
摘要 |
介绍了大望远镜机架控制系统的特异性,分析了影响控制系统性能的非线性干扰. 比较了两种鲁棒
控制理论,指出H∞控制更适用于望远镜的机架伺服系统. 基于H∞控制理论,将非线性摩擦转矩处理为标称系统的输出端乘法摄动,把克服非线性摩擦转矩的影响转化为提高系统对模型摄动的鲁棒性;同时也考虑了系统对风扰力矩的抑制能力. 通过MATLAB编程得到了一个H∞速度控制器,仿真结果表明,该控制方案相比传统的PID控制有更高的鲁棒性及可以实现更高精度的跟踪与校正. |
关键词 | 跟踪 超低速 H∞控制 望远镜 |
学科领域 | 自动控制 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/462 |
专题 | 期刊论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 董志明,徐欣圻. 巨型望远镜的鲁棒控制策略研究[J]. 南京师大学报(自然科学版),2007,30(3):44-48. |
APA | 董志明,&徐欣圻.(2007).巨型望远镜的鲁棒控制策略研究.南京师大学报(自然科学版),30(3),44-48. |
MLA | 董志明,et al."巨型望远镜的鲁棒控制策略研究".南京师大学报(自然科学版) 30.3(2007):44-48. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
巨型望远镜的鲁棒控制策略研究.pdf(524KB) | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 |
个性服务 |
推荐该条目 |
保存到收藏夹 |
查看访问统计 |
导出为Endnote文件 |
谷歌学术 |
谷歌学术中相似的文章 |
[董志明]的文章 |
[徐欣圻]的文章 |
百度学术 |
百度学术中相似的文章 |
[董志明]的文章 |
[徐欣圻]的文章 |
必应学术 |
必应学术中相似的文章 |
[董志明]的文章 |
[徐欣圻]的文章 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论