| 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 | |
李徽 ; 杨德华
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| 2013-10 | |
| 发表期刊 | 机械设计与制造
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| 期号 | 10页码:38-42 |
| 摘要 |
多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上，以牛顿-欧拉方程为主要工具，对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析，以Pro/E 动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题。并在分析过程中，对比了传统Stewart 平台和该新型串并机构。该分析方法和流程对多自由度机构研究提供借鉴和参考。最后通过对大型射电望远镜中主动面板的误差敏感分析，指出了该机构部分运动解耦的优势及其应用前景。 |
| 关键词 | 串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 |
| 学科领域 | 天文技术与方法 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/725 |
| 专题 | 期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李徽,杨德华. 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析[J]. 机械设计与制造,2013(10):38-42. |
| APA | 李徽,&杨德华.(2013).新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析.机械设计与制造(10),38-42. |
| MLA | 李徽,et al."新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析".机械设计与制造 .10(2013):38-42. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 新型3_CPS_RPPS机构的动力学分析（1751KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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