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| 南极大型望远镜主镜运输的抗振缓冲系统 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 274-282 作者: 乐中宇; 崔向群; 顾伯忠 浏览  |  Adobe PDF(2377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/134  |  提交时间:2021/03/29 南极望远镜 大型主镜运输 望远镜动力学 双层隔振系统 |
| 空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 220-229 作者: 王辰忠; 胡中文; 陈忆; 许明明; 陈力斯 浏览  |  Adobe PDF(7859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/106  |  提交时间:2021/03/29 引力波望远镜 主反射镜 柔性支撑 面形误差 |
| 基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261 作者: 孙浩添; 杜福嘉; 张志永 浏览  |  Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/107  |  提交时间:2021/03/29 大口径快摆镜 系统辨识 模型预测控制 动态模型 |
| 新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文 红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238 作者: 叶宇; 乐中宇; 顾伯忠; 杨世海 浏览  |  Adobe PDF(2644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/109  |  提交时间:2021/03/29 并联调整机构 非线性特性 曲率 误差校正 雅可比矩阵 |
| 一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 期刊论文 天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18(1-13) 作者: 叶宇; 乐中宇; 顾伯忠 浏览  |  Adobe PDF(3435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/154  |  提交时间:2019/01/29 精密仪器 望远镜 副镜 数据分析 |
| 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17 发明人: 乐中宇; 顾伯忠; 姜翔; 叶宇; 牛冬生; 张志永 浏览  |  Adobe PDF(419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:414/175  |  提交时间:2019/01/30 |
| 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14, 发明人: 乐中宇; 顾伯忠; 姜翔; 叶宇; 牛冬生; 张志永 浏览  |  Adobe PDF(11524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/102  |  提交时间:2016/04/15 |
| 新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97 作者: 杨德华; Lorenzo Zago; 李徽; 程刚 浏览  |  Adobe PDF(2889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:686/180  |  提交时间:2014/02/10 有限元法 有限元建模 模态分析 多自由度机构 并联机器人 机构分析 |
| 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42 作者: 李徽; 杨德华 浏览  |  Adobe PDF(1751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:593/210  |  提交时间:2014/02/10 串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 |
| 基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166 作者: 杨德华; ZAGO Lorenzo; 李徽; 程刚 浏览  |  Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:497/143  |  提交时间:2014/02/10 并联机构 有限元法 运动学分析 动力学分析 静力学分析 工作空间 |