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大型矩形准直镜柔性支撑系统的多目标优化设计和稳定性分析 期刊论文
应 用 光 学, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-222
作者:  彭元镜;  许明明;  陈忆;  胡中文;  季杭馨;  王磊
浏览  |  Adobe PDF(2904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/92  |  提交时间：2022/03/31
矩形反射镜  侧面支撑  柔性铰链  多目标优化  
新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
浏览  |  Adobe PDF(2644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/109  |  提交时间：2021/03/29
并联调整机构  非线性特性  曲率  误差校正  雅可比矩阵  
一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 期刊论文
天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18（1-13）
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠
浏览  |  Adobe PDF(3435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/154  |  提交时间：2019/01/29
精密仪器  望远镜  副镜  数据分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
浏览  |  Adobe PDF(1751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：593/210  |  提交时间：2014/02/10
串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
浏览  |  Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/143  |  提交时间：2014/02/10
并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 期刊论文
天文学进展, 2009, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 70-80
作者:  邵亮;  杨德华;  陈昆新;  杨斌堂
浏览  |  Adobe PDF(1004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：525/217  |  提交时间：2013/12/30
天文望远镜  拼接镜面主动光学技术  微位移驱动器  运动缩放机构  导向机构  
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：540/213  |  提交时间：2013/12/25
悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  庄鹏
收藏  |  浏览/下载：329/0  |  提交时间：2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/151  |  提交时间：2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量  
近代天文圆顶发展概况 期刊论文
天文学进展, 2003, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 206-218
作者:  姚正秋;  周放
浏览  |  Adobe PDF(1375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：542/194  |  提交时间：2013/12/22
天文观测设备与观测资料  天文圆顶  综述  视宁度  热控制