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六杆机构在望远镜副镜支承中的应用研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  乐中宇
收藏  |  浏览/下载:294/0  |  提交时间:2013/12/18
天文望远镜  副镜支承  六杆机构  虚拟样机  Stewart平台  
绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  庄鹏
收藏  |  浏览/下载:333/0  |  提交时间:2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制  
500 米口径球面射电望远镜(FAST)主动主反射面的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈忆
收藏  |  浏览/下载:605/0  |  提交时间:2013/12/19
射电望远镜  主动反射面  并联机构  有限元分析  缩比模型