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Title:
一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究
Author: 叶宇1,2,3; 乐中宇1,2,3; 顾伯忠1,2
Source: 天文学报
Issued Date: 2018-03
Volume: 59, Issue:2, Pages:18(1-13)
Keyword: 精密仪器 ; 望远镜 ; 副镜 ; 数据分析
Subject: 天文技术与方法
Abstract:
为了满足望远镜副镜结构定位精度的要求, 提出了一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆机构. 根据六杆机构的结构和运动模式, 对影响末端位姿的各项误差进行了分析, 重点讨论了滑块运动误差对六杆机构运行精度的影响, 最后通过搭建多自由度位姿检测平台对六杆机构进行了测试.

测试结果显示: 该副镜六杆机构在整个运动行程范围内平移轴测试精度好于0.25 um, 旋转轴测试精度好于0.2′′, 两维旋转轴最大重复定位精度好于1.4′′, 引起3维平移轴最大变化量< 4 um, 3维平移轴最大重复定位精度好于4.5 um, 引起两维旋转轴最大变化量< 3.4′′.

分析和实验结果表明: 导轨直线度引起的滑块运动误差是影响精度的主要因素, 该六杆机构可以满足实际望远镜观测需要, 可为我国建造大口径光学红外望远镜提供可靠的技术支持.
Language: 中文
Content Type: 期刊论文
URI: http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1522
Appears in Collections:中科院南京天光所知识成果_期刊论文
望远镜工程中心_期刊论文

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一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究.pdf(3435KB)期刊论文出版稿开放获取View Download

description.institution: 1.南京天文光学技术研究所
2.天文光学技术重点实验
3.中国科学院大学

Recommended Citation:
叶宇,乐中宇,顾伯忠. 一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究[J]. 天文学报,2018,59(2):18(1-13).
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