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为了满足望远镜副镜结构定位精度的要求, 提出了一种固定杆长杆端轴向平移运动模式的六杆机构. 根据六杆机构的结构和运动模式, 对影响末端位姿的各项误差进行了分析, 重点讨论了滑块运动误差对六杆机构运行精度的影响, 最后通过搭建多自由度位姿检测平台对六杆机构进行了测试.
测试结果显示: 该副镜六杆机构在整个运动行程范围内平移轴测试精度好于0.25 um, 旋转轴测试精度好于0.2′′, 两维旋转轴最大重复定位精度好于1.4′′, 引起3维平移轴最大变化量< 4 um, 3维平移轴最大重复定位精度好于4.5 um, 引起两维旋转轴最大变化量< 3.4′′.
分析和实验结果表明: 导轨直线度引起的滑块运动误差是影响精度的主要因素, 该六杆机构可以满足实际望远镜观测需要, 可为我国建造大口径光学红外望远镜提供可靠的技术支持. |
