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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
浏览  |  Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：492/143  |  提交时间：2014/02/10
并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
伺服风屏开放式天文圆顶（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710020910.6, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2007-09-19
发明人:  姚正秋;  周放;  谷成刚
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