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极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析 期刊论文
机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47
作者:  许明明;  胡中文;  彭元镜;  侯永辉;  王磊;  季杭馨
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极大望远镜  宽视场光谱仪  准直镜调节机构  误差分析  多体运动学  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李 徽
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六自由度  运动学分析  误差分析  动力学分析  照相测量  
一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234
作者:  徐淑干;  王海
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天文望远镜  支撑机构  并联机器人  预测  控制方案  仿真  
六杆机构的控制 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  徐淑干
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2013/12/18
并联机器人  预测  控制方案  仿真