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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:  李徽;  杨德华;  翟超
浏览  |  Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：601/224  |  提交时间：2013/12/31
照相测量法  单相机测量  相机标定  建模仿真  六自由度机构  位移  
一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234
作者:  徐淑干;  王海
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天文望远镜  支撑机构  并联机器人  预测  控制方案  仿真  
六杆机构的控制 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  徐淑干
收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2013/12/18
并联机器人  预测  控制方案  仿真  
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：534/210  |  提交时间：2013/12/25
悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  庄鹏
收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/150  |  提交时间：2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量  
智能桁架镜筒的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  文新荣
收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2014/01/14
并联机器人  桁架镜筒  最小二乘法  定位