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南极大型望远镜主镜运输的抗振缓冲系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 274-282
作者:  乐中宇;  崔向群;  顾伯忠
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南极望远镜  大型主镜运输  望远镜动力学  双层隔振系统  
空间引力波望远镜主反射镜系统的结构设计优化 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 220-229
作者:  王辰忠;  胡中文;  陈忆;  许明明;  陈力斯
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引力波望远镜  主反射镜  柔性支撑  面形误差  
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
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并联调整机构  非线性特性  曲率  误差校正  雅可比矩阵  
一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 期刊论文
天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18（1-13）
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠
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精密仪器  望远镜  副镜  数据分析  
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
浏览  |  Adobe PDF(2889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：708/181  |  提交时间：2014/02/10
有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
基于六杆机构的望远镜副镜支承的分析 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 334-342
作者:  顾伯忠;  乐中宇
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天文望远镜  副镜支承  六杆机构  虚拟样机  高度角  
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
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悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动