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南极大型望远镜主镜运输的抗振缓冲系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 274-282
作者:  乐中宇;  崔向群;  顾伯忠
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南极望远镜  大型主镜运输  望远镜动力学  双层隔振系统  
新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠;  杨世海
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并联调整机构  非线性特性  曲率  误差校正  雅可比矩阵  
一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 期刊论文
天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18（1-13）
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠
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精密仪器  望远镜  副镜  数据分析  
大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14,
发明人:  乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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基于六杆机构的望远镜副镜支承的分析 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 334-342
作者:  顾伯忠;  乐中宇
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天文望远镜  副镜支承  六杆机构  虚拟样机  高度角