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基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
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悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  庄鹏
收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制  
Dynamics and control of cable-suspended parallel robots for giant telescopes 会议论文
Ground-based and Airborne Telescopes, Orlando, FL, 2006-5-24
作者:  Peng ZHUANG;  Zhengqiu YAO
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Cable-suspended Parallel Robot  Dynamics  Controller  Trajectory Tracking  Giant Telescope  
Quantum interaction-free measurement 会议论文
Adv. Optical Manufac. and Testing Tech.: Optical Test and Measurement Tech. and Equip, Xian, China, 2005-11-2
作者:  DONG Zhi-Chuan;  ZHUANG Peng
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Interaction-free Measurements (Ifm)  Quantum Zeno Effect  Quantum Interferometric Technologies  Mach–zehnder Interferometer  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
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绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量  
Unique enclosure design for CFGT 会议论文
Astronomical Structures and Mechanisms Technology, Glasgow, Scotland, 2004-6-21
作者:  Zhengqiu YAO;  Peng ZHUANG;  Fang ZHOU
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Cfgt  Enclosure Design  Dome Seeing  Wind Buffet