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| 极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析 期刊论文 机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47 作者: 许明明; 胡中文; 彭元镜; 侯永辉; 王磊; 季杭馨 浏览  |  Adobe PDF(1553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/147  |  提交时间:2021/03/29 极大望远镜 宽视场光谱仪 准直镜调节机构 误差分析 多体运动学 |
| 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17 发明人: 乐中宇; 顾伯忠; 姜翔; 叶宇; 牛冬生; 张志永 浏览  |  Adobe PDF(419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:416/176  |  提交时间:2019/01/30 |
| 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14, 发明人: 乐中宇; 顾伯忠; 姜翔; 叶宇; 牛冬生; 张志永 浏览  |  Adobe PDF(11524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/102  |  提交时间:2016/04/15 |
| 新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97 作者: 杨德华; Lorenzo Zago; 李徽; 程刚 浏览  |  Adobe PDF(2889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:694/180  |  提交时间:2014/02/10 有限元法 有限元建模 模态分析 多自由度机构 并联机器人 机构分析 |
| 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42 作者: 李徽; 杨德华 浏览  |  Adobe PDF(1751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:595/211  |  提交时间:2014/02/10 串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 |
| 基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166 作者: 杨德华; ZAGO Lorenzo; 李徽; 程刚 浏览  |  Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:502/143  |  提交时间:2014/02/10 并联机构 有限元法 运动学分析 动力学分析 静力学分析 工作空间 |
| 新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李 徽 收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2013/12/18 六自由度 运动学分析 误差分析 动力学分析 照相测量 |
| 摆臂式六自由度机构(发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810123869.X, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-11-12 发明人: 杨德华; 周国华; 陈昆新 浏览  |  Adobe PDF(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:463/131  |  提交时间:2013/12/20 |
| 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文 光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350 作者: 李徽; 杨德华; 翟超 浏览  |  Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:612/228  |  提交时间:2013/12/31 照相测量法 单相机测量 相机标定 建模仿真 六自由度机构 位移 |
| 基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文 机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24 作者: 庄鹏; 姚正秋 浏览  |  Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:545/216  |  提交时间:2013/12/25 悬索并联机器人 轨迹规划 摆线运动 |