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极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析 期刊论文
机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47
作者:  许明明;  胡中文;  彭元镜;  侯永辉;  王磊;  季杭馨
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极大望远镜  宽视场光谱仪  准直镜调节机构  误差分析  多体运动学  
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:  李徽;  杨德华;  翟超
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照相测量法  单相机测量  相机标定  建模仿真  六自由度机构  位移  
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：561/227  |  提交时间：2013/12/25
悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/155  |  提交时间：2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量