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| 新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97 作者: 杨德华; Lorenzo Zago; 李徽; 程刚 浏览  |  Adobe PDF(2889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:742/192  |  提交时间:2014/02/10 有限元法 有限元建模 模态分析 多自由度机构 并联机器人 机构分析 |
| 大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2010 作者: 左 恒 收藏  |  浏览/下载:359/0  |  提交时间:2013/12/18 拼接镜面望远镜 主镜装卸 串联机器人 运动学 动力学 轨迹规划 机械设计 |
| 基于VC的南极机器人望远镜模型仿真 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2010 作者: 周雯 收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2014/01/14 机器人 望远镜 仿真 Mfc |
| 一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文 天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234 作者: 徐淑干; 王海 浏览  |  Adobe PDF(455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:522/166  |  提交时间:2013/12/31 天文望远镜 支撑机构 并联机器人 预测 控制方案 仿真 |
| 六杆机构的控制 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2009 作者: 徐淑干 收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2013/12/18 并联机器人 预测 控制方案 仿真 |
| 基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文 机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24 作者: 庄鹏; 姚正秋 浏览  |  Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:586/243  |  提交时间:2013/12/25 悬索并联机器人 轨迹规划 摆线运动 |
| 绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2006 作者: 庄鹏 收藏  |  浏览/下载:355/0  |  提交时间:2013/12/19 绳索悬挂式并联机器人 工作空间 抗外力扰动鲁棒性 轨迹规划 控 制 |
| 六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文 机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272 作者: 庄鹏; 姚正秋 浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:445/165  |  提交时间:2013/12/25 绳索悬挂式并联机器人 工作空间 鲁棒性 运动旋量 力旋量 |
| 智能桁架镜筒的研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2003 作者: 文新荣 收藏  |  浏览/下载:316/0  |  提交时间:2014/01/14 并联机器人 桁架镜筒 最小二乘法 定位 |