中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库

传统天文望远镜中一般采用Serrurier桁架式镜筒机构，其特点是可以克服重力的影响而使主、副镜保持平移和等弯沉，但它不能主动调节主、副镜间的空间位置误差，精度有限，并且对随机的热变形影响无能为力。基于此，我们在国内首次将并联机器人技术应用于天文望远镜上，建成了一套6-SPS 并联平台实验装置以实现主、副镜间位置误差实时校正。它采用独特的光电检测系统检测出相距2米的副镜（动平台）相对于主镜（定平台）沿平台空间坐标系φxyz 中沿x-y 坐标方向的平移和转角，然后采用步进电机驱动主、副镜平台间的六根支杆伸缩，以达到校正副镜相对于主镜的位置误差的目的。经过实测，其校正定位精度能保持在平移误差0.01mm，转角误差1”的水平上，从而可以克服重力和温度对它的影响。