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郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75
作者:  左恒;  姜方华;  李国平
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郭守敬望远镜  机械手  液压系统  自动控制  
大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  左 恒
收藏  |  浏览/下载：328/0  |  提交时间：2013/12/18
拼接镜面望远镜  主镜装卸  串联机器人  运动学  动力学  轨迹规划  机械设计