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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
基于ANSYSU IDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现 期刊论文
天文研究与技术(国家天文台台刊), 2008, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 312-319
作者:  杨德华;  邵亮
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光学镜面支撑  Ansys  用户界面设计语言  二次开发  有限元分析  优化设计  
滚珠花键副的刚度的计算及应用 期刊论文
天文研究与技术, 2006, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 1-5
作者:  顾伯忠;  周于鸣;  杨德华
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滚动花键副  弹性接触  有限元建模  
摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究 期刊论文
摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究, 2005, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 580-585
作者:  杨德华;  向伟玮
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光学镜面  镜面支撑  刚度  温度应力  光学元件  光学加工  
一种双列调心球面球轴承刚度的计算及应用 期刊论文
机械科学与技术, 2003, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 114-117
作者:  杨德华;  顾伯忠;  崔向群
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双列调心球面球轴承  弹性接触刚度  有限元建模