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一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 期刊论文
天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18（1-13）
作者:  叶宇;  乐中宇;  顾伯忠
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精密仪器  望远镜  副镜  数据分析  
恒星干涉仪延迟线系统地面随机振动响应分析 期刊论文
振动与冲击, 2017, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 159-164
作者:  许明明;  季杭馨;  徐腾;  章华涛;  吴桢
浏览  |  Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/160  |  提交时间：2018/01/04
光学延迟线  地面随机振动  有限元分析  Zernike 拟合  光学性能  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于六杆机构的望远镜副镜支承的分析 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 334-342
作者:  顾伯忠;  乐中宇
浏览  |  Adobe PDF(1616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/153  |  提交时间：2013/12/30
天文望远镜  副镜支承  六杆机构  虚拟样机  高度角  
六杆机构在望远镜副镜支承中的应用研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  乐中宇
收藏  |  浏览/下载：292/0  |  提交时间：2013/12/18
天文望远镜  副镜支承  六杆机构  虚拟样机  Stewart平台  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/151  |  提交时间：2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量