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六杆机构的控制 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  徐淑干
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2013/12/18
并联机器人  预测  控制方案  仿真  
绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  庄鹏
收藏  |  浏览/下载：331/0  |  提交时间：2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制  
智能桁架镜筒的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  文新荣
收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2014/01/14
并联机器人  桁架镜筒  最小二乘法  定位