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| 新型副镜并联调整机构非线性特性及校正 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 230-238
作者: 叶宇 ; 乐中宇; 顾伯忠; 杨世海
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并联调整机构 非线性特性 曲率 误差校正 雅可比矩阵 |
| 一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 期刊论文
天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18（1-13）
作者: 叶宇; 乐中宇; 顾伯忠
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精密仪器 望远镜 副镜 数据分析 |
| ADRC control of a 6-DOF parallel manipulator for telescope secondary mirror 期刊论文
Journal of Instrumentation, 2017, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-10
作者: Y. Ye; Z. Yue; B. Gu
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Control Systems Instrument Optimisation Simulation Methods And Programs |
| Modeling and Simulation of a 6-DOF Parallel Platform for Telescope Secondary Mirror 会议论文
Ground-based and Airborne Telescopes V, Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22
作者: Zhongyu Yue; Yu Ye; Bozhong Gu
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Parallel Platform Stewart Telescope Secondary Mirror Fem Multi-body Dynamics |
| Introduction of Chinese SONG telescope 会议论文
Ground-based and Airborne Telescopes V, Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22
作者: Guomin Wang; Xiang Jiang; Hai Wang; Songfeng Kou; Dongsheng Niu; Yu Ye; Zhiyong Zhang; Jin Xu; Changzhi Ren; Linzhe Xu; Zhongyu Yue
浏览 | Adobe PDF(4945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：659/213 | 提交时间：2015/03/12
Telescope Global Network Song |
| 新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者: 杨德华; Lorenzo Zago; 李徽; 程刚
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有限元法 有限元建模 模态分析 多自由度机构 并联机器人 机构分析 |
| 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者: 李徽; 杨德华
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串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 |
| 基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者: 杨德华; ZAGO Lorenzo; 李徽; 程刚
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并联机构 有限元法 运动学分析 动力学分析 静力学分析 工作空间 |
| Metrology system for the calibration of multi-dof precision mechanisms 会议论文
Modern Technologies in Space- and Ground-based Telescopes and Instrumentation II, Amsterdam, Netherlands, 2012-7-1
作者: Lorenzo Zago; Mirsad Sarajlic; Fabien Chevalley; Dehua Yang
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Multi-degree-of-freedom Metrology Hexapod Calibration. |
| Integrated modeling analysis of a novel hexapod and its application in active surface 会议论文
Integrated Modeling of Complex Optomechanical Systems, Kiruna, Sweden, 2011-8-17
作者: Dehua Yang; Lorenzo Zago; Hui Li; Gregory Lambert; Guohua Zhou; Guoping Li
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Integrated Modeling Hexapod Kinematics Finite Element Method Telescope Panel Support Active Surface |
