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| 极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析 期刊论文 机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47 作者: 许明明 ; 胡中文 ; 彭元镜 ; 侯永辉 ; 王磊 ; 季杭馨![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1553Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:428/173  |  提交时间:2021/03/29 极大望远镜 宽视场光谱仪 准直镜调节机构 误差分析 多体运动学 |
| 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42 作者: 李徽 ; 杨德华![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:701/232  |  提交时间:2014/02/10 串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 |
| 基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166 作者: 杨德华 ; ZAGO Lorenzo; 李徽 ; 程刚
浏览  |   Adobe PDF(1982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:551/156  |  提交时间:2014/02/10 并联机构 有限元法 运动学分析 动力学分析 静力学分析 工作空间 |
| 新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李 徽![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:315/0  |  提交时间:2013/12/18 六自由度 运动学分析 误差分析 动力学分析 照相测量 |
| 一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文 天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234 作者: 徐淑干 ; 王海![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(455Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:527/171  |  提交时间:2013/12/31 天文望远镜 支撑机构 并联机器人 预测 控制方案 仿真 |
| 六杆机构的控制 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2009 作者: 徐淑干![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2013/12/18 并联机器人 预测 控制方案 仿真 |