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新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李 徽
收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2013/12/18
六自由度  运动学分析  误差分析  动力学分析  照相测量  
六杆机构的控制 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  徐淑干
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2013/12/18
并联机器人  预测  控制方案  仿真