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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
基于弹性元件的三自由度精密运动支撑机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710023474.8, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2007-10-24
发明人:  杨德华;  姜方华
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一种双簧片弹性连接机构的研究及应用 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 1891-1896
作者:  杨德华;  姜方华;  周国华;  陈昆新
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机构设计  弹性连接  刚度  精密机械  自由度  
一种测量材料线膨胀系数的新方法 期刊论文
工具技术, 2006, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 84-87
作者:  陈应秀;  杨德华;  崔向群
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线膨胀系数  振动周期  阻尼  测量