|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
Authors: 杨德华 ; Lorenzo Zago; 李徽; 程刚
 View |  Adobe PDF(2889Kb) |  Favorite | View/Download：919/247 | Submit date：2014/02/10
有限元法 有限元建模 模态分析 多自由度机构 并联机器人 机构分析 |
| 一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案 期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234
Authors: 徐淑干; 王海
View | Adobe PDF(455Kb) | Favorite | View/Download：658/234 | Submit date：2013/12/31
天文望远镜 支撑机构 并联机器人 预测 控制方案 仿真 |
| 六杆机构的控制 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
Authors: 徐淑干
 Favorite | View/Download：321/0 | Submit date：2013/12/18
并联机器人 预测 控制方案 仿真 |
| 基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
Authors: 庄鹏; 姚正秋
View | Adobe PDF(327Kb) | Favorite | View/Download：707/293 | Submit date：2013/12/25
悬索并联机器人 轨迹规划 摆线运动 |
| 绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
Authors: 庄鹏
Favorite | View/Download：424/0 | Submit date：2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人 工作空间 抗外力扰动鲁棒性 轨迹规划 控 制 |
| 六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
Authors: 庄鹏; 姚正秋
View | Adobe PDF(458Kb) | Favorite | View/Download：575/209 | Submit date：2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人 工作空间 鲁棒性 运动旋量 力旋量 |
| 智能桁架镜筒的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2003
Authors: 文新荣
Favorite | View/Download：390/0 | Submit date：2014/01/14
并联机器人 桁架镜筒 最小二乘法 定位 |
