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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 18, 页码: 29-36
作者:  马增祥;  杨德华;  王淑青;  程景全
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抛物面拟合  刚体位移  自由度  坐标变换  最小二乘法  误差  
LAMOST反射施密特改正镜新型镜罩设计 期刊论文
天文研究与技术, 2010, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 277-283
作者:  周国华;  王海;  杨德华
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天文望远镜  镜罩  轨道  传动机构  自动控制  
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:  李徽;  杨德华;  翟超
浏览  |  Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：617/229  |  提交时间：2013/12/31
照相测量法  单相机测量  相机标定  建模仿真  六自由度机构  位移  
一种双簧片弹性连接机构的研究及应用 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 1891-1896
作者:  杨德华;  姜方华;  周国华;  陈昆新
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机构设计  弹性连接  刚度  精密机械  自由度  
系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2801-2807
作者:  杨德华;  徐灵哲
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天文望远镜  系统仿真  建模  性能评估  
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 期刊论文
天文学进展, 2009, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 70-80
作者:  邵亮;  杨德华;  陈昆新;  杨斌堂
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天文望远镜  拼接镜面主动光学技术  微位移驱动器  运动缩放机构  导向机构  
零热膨胀系数三角形结构的理论与实验研究 期刊论文
机械设计与研究, 2007, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 51-56
作者:  陈应秀;  杨德华;  崔向群
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热膨胀系数  精密机械  桁架  测量