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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
浏览  |  Adobe PDF(1982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：514/144  |  提交时间：2014/02/10
并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
可同时实现轴向和侧向支承和定位的支承定位机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810022832.8, 申请日期: 2011-05-11, 公开日期: 2009-01-07
发明人:  杨德华
浏览  |  Adobe PDF(639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/114  |  提交时间：2013/12/20
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 18, 页码: 29-36
作者:  马增祥;  杨德华;  王淑青;  程景全
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抛物面拟合  刚体位移  自由度  坐标变换  最小二乘法  误差  
ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 495-450
作者:  姜自波;  杨德华;  李新南
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应用光学  动态数据交换  光学设计  有限元分析  计算机辅助设计  
摆臂式六自由度机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810123869.X, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-11-12
发明人:  杨德华;  周国华;  陈昆新
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六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:  李徽;  杨德华;  翟超
浏览  |  Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：621/231  |  提交时间：2013/12/31
照相测量法  单相机测量  相机标定  建模仿真  六自由度机构  位移  
一种双簧片弹性连接机构的研究及应用 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 1891-1896
作者:  杨德华;  姜方华;  周国华;  陈昆新
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机构设计  弹性连接  刚度  精密机械  自由度  
大型光学天文望远镜风载作用分析 期刊论文
光学技术, 2009, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 342-347
作者:  杨德华;  徐灵哲;  徐欣圻
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天文望远镜  风载  功率谱密度  拼接镜面主动光学  有限元法  
系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述 期刊论文
系统仿真学报, 2009, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2801-2807
作者:  杨德华;  徐灵哲
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天文望远镜  系统仿真  建模  性能评估