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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
柔性网状面形照相测量方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110070165.2, 申请日期: 2013-02-27, 公开日期: 2011-08-17
发明人:  杨德华;  李徽;  李国平
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新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李 徽
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六自由度  运动学分析  误差分析  动力学分析  照相测量  
Integrated modeling analysis of a novel hexapod and its application in active surface 会议论文
Integrated Modeling of Complex Optomechanical Systems, Kiruna, Sweden, 2011-8-17
作者:  Dehua Yang;  Lorenzo Zago;  Hui Li;  Gregory Lambert;  Guohua Zhou;  Guoping Li
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Integrated Modeling  Hexapod  Kinematics  Finite Element Method  Telescope  Panel Support  Active Surface  
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:  李徽;  杨德华;  翟超
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照相测量法  单相机测量  相机标定  建模仿真  六自由度机构  位移