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| 新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97 作者: 杨德华 ; Lorenzo Zago; 李徽 ; 程刚
浏览  |   Adobe PDF(2889Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:756/195  |  提交时间:2014/02/10 有限元法 有限元建模 模态分析 多自由度机构 并联机器人 机构分析 |
| 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42 作者: 李徽 ; 杨德华![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(1751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:731/236  |  提交时间:2014/02/10 串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 |
| 基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166 作者: 杨德华 ; ZAGO Lorenzo; 李徽 ; 程刚
浏览  |   Adobe PDF(1982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:559/158  |  提交时间:2014/02/10 并联机构 有限元法 运动学分析 动力学分析 静力学分析 工作空间 |
| 柔性网状面形照相测量方法(发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110070165.2, 申请日期: 2013-02-27, 公开日期: 2011-08-17 发明人: 杨德华 ; 李徽 ; 李国平![](/image/person.jpg)
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| 新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李 徽![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:328/0  |  提交时间:2013/12/18 六自由度 运动学分析 误差分析 动力学分析 照相测量 |
| Integrated modeling analysis of a novel hexapod and its application in active surface 会议论文 Integrated Modeling of Complex Optomechanical Systems, Kiruna, Sweden, 2011-8-17 作者: Dehua Yang ; Lorenzo Zago; Hui Li ; Gregory Lambert; Guohua Zhou ; Guoping Li![](/image/person.jpg)
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| 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文 光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350 作者: 李徽 ; 杨德华 ; 翟超![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(407Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:694/268  |  提交时间:2013/12/31 照相测量法 单相机测量 相机标定 建模仿真 六自由度机构 位移 |