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2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制 期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8
作者:  潘聪;  叶宇;  顾伯忠
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2.5 m大视场高分辨率望远镜  Smith预估器  消光筒  温度控制  自抗扰控制器  
力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
浏览  |  Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/75  |  提交时间:2023/03/20
力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
浏览  |  Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/128  |  提交时间:2021/03/29
大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
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拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器  
郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75
作者:  左恒;  姜方华;  李国平
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郭守敬望远镜  机械手  液压系统  自动控制  
激光合束光学系统气体热效应影响分析 期刊论文
中国光学, 2018, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 108-115
作者:  兰硕;  李新南;  徐晨
浏览  |  Adobe PDF(1707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/175  |  提交时间:2019/01/29
激光合束  热效应  气体光学  
用于主动光学的气体力促动器设计 期刊论文
液压与气动, 2011, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 80-85
作者:  余正洋;  李国平
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光学望远镜  主动光学  力促动器  气体  比例阀  
巨型望远镜的鲁棒控制策略研究 期刊论文
南京师大学报(自然科学版), 2007, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 44-48
作者:  董志明;  徐欣圻
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跟踪  超低速  H∞控制  望远镜  
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制  
一种非线性传动机构的模糊补偿 期刊论文
电气传动自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 7-10
作者:  马礼胜;  张振超;  徐欣圻
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非线性  模糊补偿  Pi控制器