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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
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力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
辅助线法预测Ｐｒｅｉｓａｃｈ类一阶回转曲线 期刊论文
振动、测试与诊断, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 230-235+414-415
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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Ｐｒｅｉｓａｃｈ模型  迟滞效应  一阶回转曲线  辅助线法