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Title:
郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究
Author: 左恒1,2; 姜方华1,2; 李国平1,2
Source: 液压与气动
Issued Date: 2018-08
Issue: 8, Pages:70-75
Keyword: 郭守敬望远镜 ; 机械手 ; 液压系统 ; 自动控制
Subject: 天文技术与方法
Abstract:
郭守敬望远镜( LAMOST) 是我国自主独立研制的一台中星仪式反射施密特望远镜,是目前国内口径最大的光学望远镜,其面朝下的反射式主镜由37 块六角形子镜拼接而成。为装卸这些子镜专门设计了大型的自动机械装卸装置,该装置一共具有11 个自由度,通过多级调整子镜单元在空中的位置和姿态,实现子镜单元的装卸。其液压系统通过一台随车起重机进行改造,通过改造液压管路和阀门,采用电液比例阀控制系统流量和流速,增加自动控制系统进行反馈控制,实现大跨度、高精度的自动定位,在望远镜的维护中发挥了重要的作用。
Language: 中文
Content Type: 期刊论文
URI: http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1510
Appears in Collections:中科院南京天光所知识成果_期刊论文
望远镜新技术研究室_期刊论文

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郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统设计与研究.pdf(1278KB)期刊论文作者接受稿开放获取View Download

description.institution: 1.南京天文光学技术研究所
2.天文光学技术重点实验室

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左恒,姜方华,李国平. 郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究[J]. 液压与气动,2018(8):70-75.
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