郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究

郭守敬望远镜( LAMOST) 是我国自主独立研制的一台中星仪式反射施密特望远镜，是目前国内口径最大的光学望远镜，其面朝下的反射式主镜由37 块六角形子镜拼接而成。为装卸这些子镜专门设计了大型的自动机械装卸装置，该装置一共具有11 个自由度，通过多级调整子镜单元在空中的位置和姿态，实现子镜单元的装卸。其液压系统通过一台随车起重机进行改造，通过改造液压管路和阀门，采用电液比例阀控制系统流量和流速，增加自动控制系统进行反馈控制，实现大跨度、高精度的自动定位，在望远镜的维护中发挥了重要的作用。