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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
射电望远镜主动反射面结构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110151707.9, 申请日期: 2013-08-07, 公开日期: 2012-01-18
发明人:  周国华;  杨德华;  李国平
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一种精密位移促动器传动装置（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010599170.8, 申请日期: 2013-01-09, 公开日期: 2011-06-15
发明人:  周国华;  杨德华;  李国平
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基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 18, 页码: 29-36
作者:  马增祥;  杨德华;  王淑青;  程景全
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抛物面拟合  刚体位移  自由度  坐标变换  最小二乘法  误差  
ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 495-450
作者:  姜自波;  杨德华;  李新南
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应用光学  动态数据交换  光学设计  有限元分析  计算机辅助设计  
摆臂式六自由度机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810123869.X, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2008-11-12
发明人:  杨德华;  周国华;  陈昆新
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六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:  李徽;  杨德华;  翟超
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照相测量法  单相机测量  相机标定  建模仿真  六自由度机构  位移  
基于弹性元件的导向机构(发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810025336.8, 申请日期: 2010-02-10, 公开日期: 2008-10-08
发明人:  杨德华;  邵亮
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