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极端环境下五维运动机构的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  袁昊
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次镜  五自由度机构  极端环境  压电陶瓷驱动器  
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
浏览  |  Adobe PDF(2889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：671/179  |  提交时间：2014/02/10
有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
浏览  |  Adobe PDF(1751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：585/207  |  提交时间：2014/02/10
串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  李 徽
收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2013/12/18
六自由度  运动学分析  误差分析  动力学分析  照相测量  
基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 18, 页码: 29-36
作者:  马增祥;  杨德华;  王淑青;  程景全
浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：896/326  |  提交时间：2013/12/31
抛物面拟合  刚体位移  自由度  坐标变换  最小二乘法  误差  
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:  李徽;  杨德华;  翟超
浏览  |  Adobe PDF(407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：602/224  |  提交时间：2013/12/31
照相测量法  单相机测量  相机标定  建模仿真  六自由度机构  位移  
一种双簧片弹性连接机构的研究及应用 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 1891-1896
作者:  杨德华;  姜方华;  周国华;  陈昆新
浏览  |  Adobe PDF(591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/150  |  提交时间：2013/12/31
机构设计  弹性连接  刚度  精密机械  自由度