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| 极端环境下五维运动机构的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
Authors: 袁昊
  Favorite | View/Download：407/0 | Submit date：2015/07/08
次镜 五自由度机构 极端环境 压电陶瓷驱动器 |
| 新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
Authors: 杨德华; Lorenzo Zago; 李徽; 程刚
 View |  Adobe PDF(2889Kb) | Favorite | View/Download：919/247 | Submit date：2014/02/10
有限元法 有限元建模 模态分析 多自由度机构 并联机器人 机构分析 |
| 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
Authors: 李徽; 杨德华
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串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 |
| 新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
Authors: 李 徽
Favorite | View/Download：390/0 | Submit date：2013/12/18
六自由度 运动学分析 误差分析 动力学分析 照相测量 |
| 基于刚体位移的天线反射面拟合新算法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 18, 页码: 29-36
Authors: 马增祥; 杨德华; 王淑青; 程景全
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抛物面拟合 刚体位移 自由度 坐标变换 最小二乘法 误差 |
| 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究 期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
Authors: 李徽; 杨德华; 翟超
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照相测量法 单相机测量 相机标定 建模仿真 六自由度机构 位移 |
| 一种双簧片弹性连接机构的研究及应用 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 1891-1896
Authors: 杨德华; 姜方华; 周国华; 陈昆新
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机构设计 弹性连接 刚度 精密机械 自由度 |
