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| 极端环境下光学红外望远镜伺服系统模型预测 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 339-346 作者: 徐进; 杨世海; 叶宇; 顾伯忠 浏览  |  Adobe PDF(2105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/136  |  提交时间:2022/03/31 光学红外望远镜 稀疏辨识 极端环境 数据驱动 模型预测 |
| 双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92 作者: 朱红霞; 王国民; 王海 浏览  |  Adobe PDF(954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/165  |  提交时间:2020/02/02 天文望远镜 双电机 双蜗杆 Matlab/simulink |
| 望远镜跟踪系统中非线性干扰的抑制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 张夏杰 收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2018/07/14 天文望远镜 直接驱动 非线性干扰 智能模糊控制 神经网络控制 |
| 天文望远镜双蜗杆驱动控制的仿真研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 朱红霞 收藏  |  浏览/下载:274/0  |  提交时间:2017/08/16 望远镜 双电机 双蜗杆 控制系统 Matlab/simulink |
| 望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 李 恒 收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/07/07 多余度 直接驱动 望远镜跟踪系统 迭代学习控制 |
| 双余度望远镜跟踪实验台 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 牛勇 收藏  |  浏览/下载:287/0  |  提交时间:2014/06/22 双余度望远镜实验平台 直接驱动 中国“宋”望远镜 滑模控制 前馈控制 多学科优化设计方法 |
| 天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正 期刊论文 光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 2056-2064 作者: 杨世海; 王国民 浏览  |  Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/148  |  提交时间:2014/02/10 天文望远镜 摩擦驱动 滑移 非线性扰动 动态检测 |
| Compensation for Torsion Angle of Astronomical Telescope(美国授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: US 9,599,809 B2, 申请日期: 2013-06-25, 公开日期: 2017-03-21 发明人: Shihai Yang; Guomin Wang 浏览  |  Adobe PDF(381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/145  |  提交时间:2018/01/12 |
| 大口径光学望远镜油垫非线性干扰的检测与抑制 期刊论文 光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 408-416 作者: 杨世海 浏览  |  Adobe PDF(1993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:491/166  |  提交时间:2014/02/10 天文望远镜 油垫 非线性干扰 跟踪 陷波 |
| 大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2012 作者: 杨世海 收藏  |  浏览/下载:583/0  |  提交时间:2013/12/17 大型天文望远镜 超低速 高精度 摩擦驱动 直接驱动 |