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| 望远镜跟踪系统中非线性干扰的抑制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 张夏杰 收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2018/07/14 天文望远镜 直接驱动 非线性干扰 智能模糊控制 神经网络控制 |
| 天文望远镜双蜗杆驱动控制的仿真研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 朱红霞 收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2017/08/16 望远镜 双电机 双蜗杆 控制系统 Matlab/simulink |
| 望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者: 李 恒 收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2015/07/07 多余度 直接驱动 望远镜跟踪系统 迭代学习控制 |
| 双余度望远镜跟踪实验台 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 牛勇 收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2014/06/22 双余度望远镜实验平台 直接驱动 中国“宋”望远镜 滑模控制 前馈控制 多学科优化设计方法 |
| 大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2012 作者: 杨世海 收藏  |  浏览/下载:594/0  |  提交时间:2013/12/17 大型天文望远镜 超低速 高精度 摩擦驱动 直接驱动 |
| 超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2009 作者: 任长志 收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2013/12/18 大型天文望远镜 直接驱动 复杂机电系统 非线性pid 滑模控制 机电耦合 超低速精密跟踪转台 弧线电机 力矩波动 系统模型 磁极位置 Cmac |
| 大型望远镜驱动控制系统中抗非线性干扰研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2007 作者: 周旺平 收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2013/12/19 鲁棒控制 高阶滑模控制 自适应观测器 非线性干扰 大型望远镜 |