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望远镜跟踪系统中非线性干扰的抑制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  张夏杰
收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2018/07/14
天文望远镜  直接驱动  非线性干扰  智能模糊控制  神经网络控制  
天文望远镜双蜗杆驱动控制的仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  朱红霞
收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2017/08/16
望远镜  双电机  双蜗杆  控制系统  Matlab/simulink  
望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  李 恒
收藏  |  浏览/下载:326/0  |  提交时间:2015/07/07
多余度  直接驱动  望远镜跟踪系统  迭代学习控制  
双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  牛勇
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2014/06/22
双余度望远镜实验平台  直接驱动  中国“宋”望远镜  滑模控制  前馈控制  多学科优化设计方法  
大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨世海
收藏  |  浏览/下载:594/0  |  提交时间:2013/12/17
大型天文望远镜  超低速  高精度  摩擦驱动  直接驱动  
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac  
大型望远镜驱动控制系统中抗非线性干扰研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  周旺平
收藏  |  浏览/下载:310/0  |  提交时间:2013/12/19
鲁棒控制  高阶滑模控制  自适应观测器  非线性干扰  大型望远镜