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中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库
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发表日期:2013
作者:杨德华
第一作者
专题:期刊论文
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第一作者单位
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析
期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:
杨德华
;
Lorenzo Zago
;
李徽
;
程刚
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提交时间:2014/02/10
有限元法
有限元建模
模态分析
多自由度机构
并联机器人
机构分析
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析
期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:
李徽
;
杨德华
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提交时间:2014/02/10
串并机构
六自由度机构
动力学分析
牛顿-欧拉方程
部分运动解耦
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析
期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:
杨德华
;
ZAGO Lorenzo
;
李徽
;
程刚
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提交时间:2014/02/10
并联机构
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