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新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
Metrology system for the calibration of multi-dof precision mechanisms 会议论文
Modern Technologies in Space- and Ground-based Telescopes and Instrumentation II, Amsterdam, Netherlands, 2012-7-1
作者:  Lorenzo Zago;  Mirsad Sarajlic;  Fabien Chevalley;  Dehua Yang
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Multi-degree-of-freedom Metrology  Hexapod  Calibration.  
Integrated modeling analysis of a novel hexapod and its application in active surface 会议论文
Integrated Modeling of Complex Optomechanical Systems, Kiruna, Sweden, 2011-8-17
作者:  Dehua Yang;  Lorenzo Zago;  Hui Li;  Gregory Lambert;  Guohua Zhou;  Guoping Li
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Integrated Modeling  Hexapod  Kinematics  Finite Element Method  Telescope  Panel Support  Active Surface