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K镜光机结构优化设计与智能误差分配 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-12
作者:  新其其格;  陈忆;  季杭馨;  王磊;  朱永田;  张凯;  章华涛
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误差分配  光机结构  消旋系统  耦合分析  蒙特卡洛  类粒子群优化  K镜  
郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75
作者:  左恒;  姜方华;  李国平
浏览  |  Adobe PDF(1278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/163  |  提交时间：2019/01/29
郭守敬望远镜  机械手  液压系统  自动控制  
主镜的新型轴向支撑及误差分析 期刊论文
中国科技论文, 2018, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 1182-1188
作者:  张志永;  王国民;  杜福嘉;  田源;  姜翔;  乐中宇
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主镜  Ｗｈｉｆｆｌｅｔｒｅｅ  轴向支撑  Ｄ－ｈ矩阵方法  误差模型  
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:  章华涛
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随机时延  夹持器遥操作  表面肌电信号  
低温环境下材料膨胀系数和润滑对 望远镜负载扭矩的影响 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 616-624
作者:  杜福嘉;  李朋辉
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望远镜  低温环境  摩擦扭矩  热膨胀系数  润滑脂  
大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30
发明人:  左恒;  姜方华;  李国平
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大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-09-16, 公开日期: 2015-12-30
发明人:  左恒;  姜方华;  李国平
浏览  |  Adobe PDF(19441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/89  |  提交时间：2016/04/15
大口径光学望远镜油垫非线性干扰的检测与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 408-416
作者:  杨世海
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天文望远镜  油垫  非线性干扰  跟踪  陷波  
大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  左 恒
收藏  |  浏览/下载：359/0  |  提交时间：2013/12/18
拼接镜面望远镜  主镜装卸  串联机器人  运动学  动力学  轨迹规划  机械设计  
用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 公开日期: 2007-10-03
发明人:  周放;  姚正秋
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