| 大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置 |
| 左恒 ; 姜方华; 李国平
|
| 2015-09-16
|
| 公开日期 | 2015-12-30
|
| 授权国家 | 中国
|
| 专利类型 | 发明
|
| 其他摘要 | 大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸设备，其特征在于，本装卸设备由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人，所述的高速度、大位移机器人采用液压升降伸缩装置，设有两节伸缩臂；在该两节伸缩臂的末端，安装有所述小位移、高精度定位机器人；该小位移、高精度定位机器人采用电机丝杠装置；该电机丝杠装置上设有三爪机械手；该三爪机械手与机械手底盘之间，设有竖直转动装置、竖直升降装置、水平调节装置和俯仰机构。本发明弥补了现有技术的不足，完全代替了原有的手工操作，实现LAMOST主镜子镜的装卸，能够满足望远镜主镜要求的高精度高可靠度的镜面拼接。同时为今后大望远镜的镜面安装提供了经验。 |
| 主权项 | 一种大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸设备，其特征在于，本装卸设备由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人，所述的高速度、大位移机器人采用液压升降伸缩装置，设有两节伸缩臂；在该两节伸缩臂的末端，安装有所述小位移、高精度定位机器人；该小位移、高精度定位机器人采用电机丝杠装置；该电机丝杠装置上设有三爪机械手；该三爪机械手与机械手底盘之间，设有竖直转动装置、竖直升降装置、水平调节装置和俯仰机构。 |
| 学科领域 | 天文技术与方法
|
| 专利号 | 暂无
|
| 语种 | 中文
|
| 专利状态 | 审中
|
| 文献类型 | 专利
|
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1246
|
| 专题 | 专利
|
| 作者单位 | 南京天文光学技术研究所
|
推荐引用方式
GB/T 7714 |
左恒,姜方华,李国平. 大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置. 暂无[P]. 2015-09-16.
|
|
文件名：
|
大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置.pdf
|
|
格式：
|
Adobe PDF
|
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论