×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
期刊论文 [5]
作者
姚正秋 [2]
庄鹏 [2]
李徽 [2]
杨德华 [2]
Lorenzo Za... [1]
徐淑干 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2013 [1]
2010 [1]
2009 [1]
2006 [2]
语种
出处
光学技术 [1]
天文研究与技术 [1]
机械科学与技术 [1]
机械设计 [1]
机械设计与制造 [1]
资助项目
收录类别
资助机构
×
知识图谱
NIAOT OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析
期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:
杨德华
;
Lorenzo Zago
;
李徽
;
程刚
浏览
  |  
Adobe PDF(2889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:800/202
  |  
提交时间:2014/02/10
有限元法
有限元建模
模态分析
多自由度机构
并联机器人
机构分析
六自由度机构位姿的单相机照相测量研究
期刊论文
光学技术, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 344-350
作者:
李徽
;
杨德华
;
翟超
浏览
  |  
Adobe PDF(407Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:771/314
  |  
提交时间:2013/12/31
照相测量法
单相机测量
相机标定
建模仿真
六自由度机构
位移
一种用于天文望远镜支撑机构的并联机器人控制方案
期刊论文
天文研究与技术, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 228-234
作者:
徐淑干
;
王海
浏览
  |  
Adobe PDF(455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:577/197
  |  
提交时间:2013/12/31
天文望远镜
支撑机构
并联机器人
预测
控制方案
仿真
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划
期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:
庄鹏
;
姚正秋
浏览
  |  
Adobe PDF(327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:625/259
  |  
提交时间:2013/12/25
悬索并联机器人
轨迹规划
摆线运动
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究
期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:
庄鹏
;
姚正秋
浏览
  |  
Adobe PDF(458Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:495/176
  |  
提交时间:2013/12/25
绳索悬挂式并联机器人
工作空间
鲁棒性
运动旋量
力旋量