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PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:  徐蕾;  王国民;  王海;  徐进
浏览  |  Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/21  |  提交时间：2024/02/26
PSOGA算法  智能算法  参数优化  UMAC  复合控制  
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  宋晓莉;  张驰
浏览  |  Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/13  |  提交时间：2024/03/11
滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机  
2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制 期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8
作者:  潘聪;  叶宇;  顾伯忠
浏览  |  Adobe PDF(2103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/13  |  提交时间：2024/02/26
2.5 m大视场高分辨率望远镜  Smith预估器  消光筒  温度控制  自抗扰控制器  
力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
浏览  |  Adobe PDF(1485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/49  |  提交时间：2023/03/20
力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
大型望远镜拼接弧线永磁电机电流谐波抑制 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 82, 页码: 114-121
作者:  宋晓莉;  汪达兴;  张驰
浏览  |  Adobe PDF(15529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1215/107  |  提交时间：2022/03/31
电流谐波抑制  拼接弧线永磁电机  准比例谐振控制器  PI 控制器  望远镜  
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
浏览  |  Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/108  |  提交时间：2021/03/29
大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
浏览  |  Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/130  |  提交时间：2020/02/02
拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器  
郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75
作者:  左恒;  姜方华;  李国平
浏览  |  Adobe PDF(1278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/154  |  提交时间：2019/01/29
郭守敬望远镜  机械手  液压系统  自动控制  
兴隆2.16 m望远镜自适应光学系统 期刊论文
中国科学: 物理学 力学 天文学, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 49-55
作者:  李常伟;  李邦明;  陆彦婷;  陆启帅;  郑兆瑛;  王地;  李顺
浏览  |  Adobe PDF(2483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/177  |  提交时间：2018/01/05
自适应光学系统  波前重建  波前控制  高速控制平台  
南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究 期刊论文
系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1404-1412
作者:  许丹丹;  杨世海
浏览  |  Adobe PDF(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/137  |  提交时间：2018/01/05
南极大型望远镜  Lamost  跟踪控制  鲁棒自适应  非线性系统