| 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究 | |
许丹丹1,2,3 ; 杨世海1,2
| |
| 2017-06 | |
| 发表期刊 | 系统科学与数学
 |
| 卷号 | 37期号:6页码:1404-1412 |
| 其他摘要 | 提出一种鲁棒自适应控制器的设计方案，尤其适用于南极大型望远镜这样含有未知有界扰动，未建模动态的非线性系统。文章基于Lyapunov函数法，通过引入动态信号抑制未建模参量的影响，并采用自适应阻尼抑制各种不确定性。理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证跟踪系统的稳定性，通过选择合适的参数能达到控制精度的要求。仿真结果表明，本鲁棒自适应控制器的控制效果有很大改善。 |
| 关键词 | 南极大型望远镜 Lamost 跟踪控制 鲁棒自适应 非线性系统 |
| 学科领域 | 天文技术与方法 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1433 |
| 专题 | 期刊论文 |
| 作者单位 | 1.南京天文光学技术研究所 2.中科院天文光学技术重点实验室 3.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 许丹丹,杨世海. 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究[J]. 系统科学与数学,2017,37(6):1404-1412. |
| APA | 许丹丹,&杨世海.(2017).南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究.系统科学与数学,37(6),1404-1412. |
| MLA | 许丹丹,et al."南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究".系统科学与数学 37.6(2017):1404-1412. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研（471KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [许丹丹]的文章 |
| [杨世海]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [许丹丹]的文章 |
| [杨世海]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [许丹丹]的文章 |
| [杨世海]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论