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一种机电系统数学模型辨识方法和系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010549172.X, 申请日期: 2023-04-25,
发明人:  杜福嘉;  孙浩添
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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
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力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
瞳面干涉激光多普勒测振 期刊论文
光学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 15, 页码: 97-103
作者:  鹿彤彤;  陆彦婷;  杜福嘉;  李常伟;  李顺;  张思炯
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测量  激光多普勒测振  瞳面干涉  小波变换  振动分析  
辅助线法预测Preisach类一阶回转曲线 期刊论文
振动、测试与诊断, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 230-235+414-415
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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Preisach模型  迟滞效应  一阶回转曲线  辅助线法  
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
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拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器  
基于改进STD法的望远镜塔架动态特性研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 91-96
作者:  杜福嘉;  李朋辉
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改进std法  随机驱动子空间法  模态识别  极点稳态图  功率谱密度  
望远镜塔架系统试验模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 65-69
作者:  杜福嘉;  李爱爱;  张志永
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望远镜  模态分析  Lsce  稳态图  模态置信判据  
音圈电机位移促动器仿真平台(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201711257574.7, 申请日期: 2017-12-04, 公开日期: 2020-12-25
发明人:  李浩;  张振超;  杜福嘉
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低速摩擦驱动控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  杜福嘉
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摩擦驱动  计算机控制系统  运动控制  非线性pid控制