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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
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力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
望远镜塔架系统试验模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 65-69
作者:  杜福嘉;  李爱爱;  张志永
浏览  |  Adobe PDF(868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/203  |  提交时间：2019/01/29
望远镜  模态分析  Lsce  稳态图  模态置信判据  
新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 93-97
作者:  杨德华;  Lorenzo Zago;  李徽;  程刚
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有限元法  有限元建模  模态分析  多自由度机构  并联机器人  机构分析  
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
浏览  |  Adobe PDF(1751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：600/213  |  提交时间：2014/02/10
串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
南极小望远镜阵的抗振设计分析与测试 期刊论文
机械设计与制造, 2008, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 22-25
作者:  夏立荣;  宫雪非;  崔向群
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Cstar  固有模态  Psd  抗振设计