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基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
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悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文
机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272
作者:  庄鹏;  姚正秋
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绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量  
大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究 期刊论文
大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究, 2004, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 592-597
作者:  王国民;  姚正秋;  马礼胜;  李国平
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天文望远镜  摩擦传动  传动精度  精度分析  
LAMOST焦面机构的有限元分析与优化设计 期刊论文
中国制造业信息化, 2004, 卷号: 164, 期号: 7, 页码: 91-93
作者:  王国民;  李国平;  崔向群;  姚正秋
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天文望远镜  有限元  Ansys  Apdl  优化设计  
近代天文圆顶发展概况 期刊论文
天文学进展, 2003, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 206-218
作者:  姚正秋;  周放
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天文观测设备与观测资料  天文圆顶  综述  视宁度  热控制  
用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 公开日期: 2007-10-03
发明人:  周放;  姚正秋
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