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大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  左 恒
收藏  |  浏览/下载：405/0  |  提交时间：2013/12/18
拼接镜面望远镜  主镜装卸  串联机器人  运动学  动力学  轨迹规划  机械设计  
基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文
机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24
作者:  庄鹏;  姚正秋
浏览  |  Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：686/285  |  提交时间：2013/12/25
悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动  
绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  庄鹏
收藏  |  浏览/下载：413/0  |  提交时间：2013/12/19
绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制