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新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42
作者:  李徽;  杨德华
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串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦  
基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 9, 页码: 162-166
作者:  杨德华;  ZAGO Lorenzo;  李徽;  程刚
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并联机构  有限元法  运动学分析  动力学分析  静力学分析  工作空间  
光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述 期刊论文
天文学进展, 2009, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 70-80
作者:  邵亮;  杨德华;  陈昆新;  杨斌堂
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天文望远镜  拼接镜面主动光学技术  微位移驱动器  运动缩放机构  导向机构